知能メカトロニクス通論I 最終競技『屋根雪下ろしトライアル』を開催しました

 -知能メカトロニクス学科-

 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科では、市販のロボットキットやサーボモーターを用いて、実践的な課題解決に取り組み、解決案を示すPBL講義(プロジェクトベースドラーニング)を実践しています。

 知能メカトロニクス通論I(主担当教員:齋藤 敬 教授[専門:医用生体工学])では、実社会での問題解決を目的とし、秋田の雪下ろしをテーマに各種センサーを駆使した雪下ろしロボットの作製を行っています。この講義の仕上げとして、雪下ろしロボットの成果を披露する「屋根雪下ろしトライアル」を1月20日(月)に開催しました。

 当日は、11班(各班5~6人)に分かれて、それぞれオリジナルの「雪下ろしロボット」を披露しました。ロボットは雪を模擬したブロックを建築模型の屋根から下ろし、雪捨てエリアへ運ぶという競技を行い、点数を競いました。各チームは、ロボットの性能を最大限に活かすだけでなく、点数を稼ぐための作戦にも工夫を凝らし、白熱した真剣勝負が繰り広げられました。

 今回の発表会は多数のメディアにて紹介していただきました!!(順不同、1月27日、13時現在)
 ☆「雪下ろしロボット」秋田県立大学の学生が製作 成果を発表(NHK秋田 NEWS WEB)
 ☆ロボットが屋根の雪下ろし!?大学生が「雪下ろしロボ」の製作に挑戦 学びの成果を披露(ABS秋田放送)
 ☆屋根の雪下ろしを“全自動”で!ロボット開発へ 学生がロボットプログラミングで地域課題に挑む 秋田
  (AKT秋田テレビ) 
 ☆秋田の大学生が「雪下ろしロボット」を考案 地域の課題解決について考える機会に(AAB秋田朝日放送)

競技概要

 フィールドは塀で囲まれた戸建て住宅を模擬したもの。フィールドの端に雪捨てエリアがあり、屋根に雪を模擬したブロックが20個置かれている。ロボットは雪ブロックを屋根から落とすと1点、雪捨てエリアに運ぶと2点、トラック荷台に搬入するとさらに3点が加算される。フィールド外にブロックが落ちるとマイナス4点。ロボットは自動操縦とし、制限時間は3分。問題があれば中断して修理・調整が可能。使用するロボットはLEGO Mindstorms EV3で、輪ゴム4本を自由に使えるが、輪ゴム同士の連結は禁止されている。


フィールドと学生が作成した雪下ろしロボット


発表会前の打ち合わせ


発表会前にロボットの調整


議論した痕跡が残るホワイトボード


作成したロボットについてのプレゼンテーション


競技中


セッティング中


初期位置に戻すか修理をするかで悩むキャプテン


発表会の結果について伊東良太 准教授と会話


たくさんのメディアの方に取材していただきました


学生もインタビューされました