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研究成果

■各研究テーマの成果

2018年

学術論文

1. H. Madokoro, S. Sato, and N. Shimoi, “Category Maps Describe Driving Episodes Recorded with Event Data Recorders,” Journal of Machine Learning and Knowledge Extraction, vol.1, no3, pp.1-21, 2018.(doi:10.3390/make.1010003)

■国際会議



■国内会議

■1. 芳賀ゆうみ, 井上誠, 永吉武志, 間所洋和, 高階史章, 木口倫, 森野勇, “ドローン(UAV)を用いた秋田上空における二酸化炭素濃度の鉛直分布観測,” 日本農業気象学会75周年記念大会, March 2018.


2017年


学術論文

1. N. Shimoi, K. Nakasho, C. Cuadra, M. Saijo, and H.Madokoro, “Avalanche and Falling Rock Measurement Using Piezoelectric Dynamics and Static Sensors,” American Journal of Remote Sensing, vol.5, no2, pp.10-15, 2017.(doi:10.11648/j.ajrs.20170502.11)

■国際会議

■1. H. Madokoro, H. Ohira, Y. Yaji, M. Abe, Y. Terata, and K. Sato, “Night-Vision Video Analyzing System for Physical Pest Control ,” Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.523-528, Taipei. Taiwan, Dec.11-14, 2017.

■2. Y. Ishikoori, H. Madokoro, and K. Sato, “Semantic Position Recognition and Visual Landmark Detection with Invariant for Human Effect,” Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.657-662, Taipei. Taiwan, Dec.11-14, 2017.

■3. K. Tokuhara, H. Madokoro, and K. Sato, “Semantic Indoor Scenes Recognition Based on Visual Saliency and Part-Based Features,” Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.662-667, Taipei. Taiwan, Dec.11-14, 2017

■4. K. Nakasho, C. Cuadra, H. Madokoro, and N. Shimoi, “Infrared Thermography Applied for Robust Image Processing to Examine Historical Wooden Buildings,” Proc. International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications (AITA), pp.104-107, Quebec City, Canada, September 27-29, 2017.

■5. N. Shimoi, C. Cuadra, K. Nakasho, and H. Madokoro, “Active Image Processing for Wooden Traditional Structure Using IR Cameras,” Proc. International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications (AITA), pp.113-116, Quebec City, Canada, September 27-29, 2017.

■6. M. Sawataishi, K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki, “Driver Internal State Estimative Model for Distracted State Detection,” Proc. IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp.2504-2509, Banff, Canada, October 5-8, 2017.

■7. H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi, “Unsupervised Learning-based Semantic Scene Recognition and Boundary Visualization on Category Maps,” Proc. the Seventh Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Ronotics (ICDL-EPIROB), pp.350-355, Lisbon, Portugal, September 18-21, 2017.

■8. H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi, “Context Based Semantic Scene Classification and Recognition Used for a Vision-Based Mobile Robot,” Proc. the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interctive Communication (Ro-MAN), pp.1332-1337, Lisbon, Portugal, August 28-31, 2017.

■9. H. Madokoro, K. Sato, K. Nakasho and N. Shimoi, “Adaptive Learning Based Driving Episode Description on Category Maps,” Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp.3138-3145, Anchorage, Alaskal, May 14-19, 2017.

■国内会議

■1. .井上誠, 芳賀ゆうみ, 永吉武志, 間所洋和, 高階史章, 木口倫, 森野勇, “ドローン(UAV)を用いた秋田上空における二酸化炭素濃度の鉛直分布観測,” 平成29年度気象学会東北支部気象研究会・仙台管区気象台東北地方調査研究会, Dec. 2017.

■2. 井上誠, 芳賀ゆうみ, 永吉武志, 間所洋和, 高階史章, 木口倫, 森野勇, “ドローン(UAV)を用いた秋田上空の温室効果ガス観測,” 第23回大気化学討論会, Oct. 2017.

■3.佐藤和人, 沢田石真史, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, “注意散漫状態の検出に向けたドライバの内部状態推定モデル,” 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017), 査読付き, Sep. 2017.

■4. 矢治幸夫, 富樫克成, 寺田裕樹, 阿部誠, 間所洋和, “作物害虫の夜間行動の記録と解析,” 2017年度日本農作業学会春季大会, pp.75-76, 2017.

■5. 齋藤俊哉, 間所洋和, 中正和久, 下井信浩, “離床予測のための姿勢判定アルゴリズム比較検討,” 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2017.

■6. 中正和久, 間所洋和, 齋藤俊哉, 下井信浩, “枕内蔵型ピエゾセンサによる生体情報モニタリング,” 電子情報通信学会総合大会論文集, 2017.


2016年

学術論文

■1. K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki, “Facial Part Effects Analysis using Emotion-evoking Videos focused on Smile Expression Process,” International Journal on Advances in Software,vol.9, no1-2, pp.128-140, 2016.

2. 間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒, “フィルム荷重センサによる睡眠を見守るヒューマンセンシング,” 日本知能情報ファジィ学会誌(ヒューマンセンシングとその応用特集号),vol.28, no6, pp.963-973, 2016.(doi:10.3156/jsoft.28.963)

3. N. Shimoi, T. Nishida, A. Obata, K. Nakasho, H. Madokoro, and C. Cuadra, “Comparision of Displacement Measurements in Exposed Type Column Base Using Piezoelectric Dynamic Sensors and Static Sensors,” American Journal of Remote Sensing, vol.4, no5, pp.22-32, 2016.(doi:10.11648/j.ajrs.20160405.11)

■国際会議

■1. K. Nakasho, H. Madokoro, and N. Shimoi, “Implementation of a Vital Signs Monitoring System in Combination with a Bed-Leaving Detection System,” Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.290-295, Sappro. Japan, Dec.13-15, 2016.

■2. H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi, “Development of Micro Air Vehicle Using Aerial Photography for Safe Rowing and Coaching,” Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp.1-6, Gyeongu, Korea, Oct.16-19, 2016.

■3. A. Kainuma, H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi, “Occlusion-Robust Segmentation for Multiple Objects using a Micro Air Vehicle,” Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp.111-116, Gyeongju, Korea, Oct. 16-19, 2016.

■4. .S. Ueda, H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi, “Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM,” Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp.7-12, Gyeongju, Korea, Oct. 16-19, 2016.

■5. T. Sasaki, C. Cuadra, H. Madokoro, K. Nakasho, and N. Shimoi, “Comparison of Piezoelectric Limit Sensors with FEM Analysis Results of Compression Failure of Brick Masonry Specimens,” Proc. 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp.1197-1201, Gyeongju, Korea, Oct. 16-19, 2016.

■6. H. Madokoro, N. Shimoi, K. Sato, and L. Xu, “Development of Unrestrained and Hidden Sensors Using Piezoelectric Films for Recognition and Prediction of Bed-Leaving Behaviors” Proc. International Symposium on Stability, Vibration, and Control of Machines and Structures (SVCS), pp.133-144, Budapest, Hungary, June 2016.

■国内会議

■1. .沢田石真史, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, “身体情報に着目したDMT(Driver Monitoring Tool) の試作,” 第15回情報科学技術フォーラム(FIT2016), 査読付, pp.267-272, Sep. 2016.

■2. 間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒, “離床予測フィルムセンサの基本特性評価,” 生活生命 支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2016), pp.570-573, Sep. 2016.

■3.中正和久, 間所洋和, 齋藤俊哉, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒, “枕・ベッド内蔵センサによる見守り システムのデータ解析について,” 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2016), pp.558-561, Sep. 2016.

■4. 下井信浩, 間所洋和, 中正和久, 和克己, “枕センサとピエゾ荷重センサを用いたベッドモニタリング,” 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE 2016), pp.574-577, Sep, 2016.

■5. 齋藤俊哉, 間所洋和, 中正和久, 下井信浩, “ピエゾセンサを用いたベッドモニタリングシステムのセンサ配置に関する研究,” 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE 2016), pp.550-553, Sep, 2016.

■6. 佐々木拓哉, Carlos Cuadra, 間所洋和, 中正和久, 下井信浩, “組積煉瓦壁の圧縮破壊試験 とFEM解析による簡易ピエゾ計測センサの性能評価,” 計測自動制御学会東北支部第303回 研究集会, July, 2016.

■7. 上田慎也, 間所洋和, 佐藤和人, 下井信浩, “単眼カメラとSfMによる広域環境地図の構築に 関する基礎検討,” 計測自動制御学会東北支部第303回研究集会, July, 2016.

■8. 海沼旭, 間所洋和, 佐藤和人, 下井信浩, “視覚的顕著性を用いたオクリュージョンに頑強な 物体領域の抽出,” 計測自動制御学会東北支部第303回研究集会, July, 2016.

■9. 沢田石真史, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, “身体情報に着目したDMT(Driver Monitoring Tool) の試作,” 自動車技術会2016年春季大会学術講演会前刷集, 2016.

■10. 海野翔平, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, “リカレントSOMを用いた運転シー ンの分類,” 自動車技術会2016年春季大会学術講演会前刷集, 2016.

2015年

■学術論文

■1. 下井信浩, C. Cuadra, 佐々木拓哉, 間所洋和, 西條雅博, ピエゾ極限センサを用いた静的荷重試験による破壊前の測定比較," 計測自動制御学会論文誌(新たな地平を切り開くセンシング技術特集号), vol.51, no.10, pp.696-705, 2015.(accepted)

■2. 間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒, 離床行動予測を目的としたベッド上での動作パターン識別: Elman 型フィードバック対向伝搬ネットワークを用いた時系列特徴学習," 計測自動制御学会論文誌(ライフエンジニアリング特集号), vol.51, no.8, pp.528-534, 2015.(accepted)

■3. H. Madokoro, Y. Ishioka, S. Takahashi, K. Sato, and N. Shimoi, Visual Saliency Based Multiple Objects Segmentation And Its Parallel Implementation for Real-Time Vision Processing," Computer Science and Information Technology, vol.3, no.5, pp.187-197, 2015. (accepted)

■4. H. Madokoro, K. Shirai, K. Sato, and N. Shimoi, Basic Design of Visual Saliency Based Autopilot System Used for Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair," Computer Science and Information Technology, vol.3, no.5, pp.171-186, 2015. (accepted)

■5. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, Unrestrained Multiple-Sensor System for Bed-Leaving Detection and Prediction," Nursing and Health, vol.3, no.3, pp.58-68, 2015. (accepted)

■6. H. Madokoro, K. Sato, and N. Shimoi, Classication of Trajectories Using Category Maps and U-Matrix to Predict Interests Used for Event Sites," Computer Science and Information Technology, vol.3, no.4, pp.138-147, 2015. (accepted)

■7. N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro, Comparison of Natural Frequencies of Vibration Analysis for a Bridge Accelerometers and a Piezoelectric Cable Vibration Sensor," International Journal of Instrumentation Science, vol.4, no.1, pp.1-9, 2015. (accepted)

■国際会議

■1. K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki, Driver Body Information Analysis for Distraction State Detection," Proc. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICEVS2015), pp.13-18, Yokohama, Japan, Nov 2015. (accepted)

■2. K. Sato, M. Ito, H. Madokoro, and S. Kadowaki,Analysis of Facial Parts Effects by Emotion-evoking Videos focused on Smile Expression Process," Proc. Tenth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI2015), pp.30-39, 2015. (accepted)

■国内会議

■1. 佐藤和人,勝又健太郎,伊藤桃代,間所洋和,門脇さくら,``注意散漫状態の検出に向けたドライバ身体情報の分析,'' 第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015),査読付, pp.35-42, Sep 2015.

■2. 渡辺歩未, 間所洋和, 下井信浩, “災害作業ロボットの障害物回避のためのセンシング技術,” 日本機械学会2015年度年次大会, 2015.

■3. 佐藤和人, 加藤大輝, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら,無信号交差点におけるヒヤリハット遭遇時の運転者身体情報の分析(第2 報)," 自動車技術会2015 年春季大会学術講演会前刷集, pp.2228-2231, 2015.

■4. 勝又健太郎, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら,視線と顔向きを用いた注視タイミングによる安全確認行動の解析," 自動車技術会2015 年春季大会学術講演会前刷集, pp.1111-1114, 2015.

■5. 矢治幸夫, 阿部誠, 間所洋和, 嶋田浩,害虫の習性を利用した夜間無人防除作業の試み," 日本農作業学会H27年度春季大会, Mar. 2015. 

■6. 伊藤桃代, 佐藤和人, 福見稔交通イベントに起因する頭部姿勢の時系列変化の解析," 自動車技術会2015年春季大会学術講演会前刷集, 2015.    

2014年

■学術論文

■1. 間所洋和, 佐藤和人,データの位相構造をカテゴリマップとして可視化する適応的写像ネットワーク," 日本知能情報ファジィ学会誌, vol.26, no.6, pp.903-912, 2014.(accepted)

■2. N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro,Comparison of Natural Frequencies of Vibration for a Bridge Obtained from Measurements with New Sensor," American Journal of Remote Sensing, vol.2, no.4, pp.30-36, 2014. (accepted)

■3. K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami,Unsupervised Segmentation of MR Images for Brain Dock Examinations," Journal of Health Science, vol.4, no.5, pp.113-129, 2014. (accepted)

■4. K. Sato, H. Otsu, H. Madokoro, and S. Kadowaki,Analysis of Relation between Psychological Stress and Intentional Facial Expressions Based on Bayesian Networks," International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol.7, no.1&2, pp.194-207, 2014. (accepted)

■5. 下井信浩, 間所洋和, 徐粒, ピエゾ振動計測センサと加速度計を用いたベッドモニタリングシステム,"日本機械学会論文集, vol.80, no.812, pp.1-14, 2014(accepted)

■国際会議

■1. H. Madokoro, K. Kakuta, R. Fujisawa, N. Shimoi, K. Sato, and L. Xu,Bed-Leaving Behavior Detection and Recognition Based on Time-Series Learning Using Elman-Type Counter Propagation Networks," Proc. 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014), pp.540-545, Oct. 2014.

■2. K. Shirai, H. Madokoro, S. Takahashi, and K. Sato,Parallel Implementation of Saliency Maps for Real-Time Robot Vision," Proc. 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014), pp.88-93, Oct. 2014. (accepted)

■3. A. Yamanashi, H. Madokoro, Y. Ishioka, and K. Sato,Visual Saliency Based Segmentation of Multiple Objects Using Variable Regions of Interest," Proc. 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014), pp.1046-1051, Oct. 2014. (accepted)

■4. N. Sato, L. Xu, H. Cheng, S. Matsushita, H. Madokoro, and N. Shimoi,A Novel Method for Recasting an n-D Fornasini-Marchesini Model into an n-D Roesser Model, Proc. Joint International Conference of the Tenth Information Technology and Control Applications (ITCA2014) and the Sixth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2014), pp.17-22, Sep. 2014. (accepted)

■5. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, Unrestrained Multi-Sensor Systems for Real-Time Prediction of Bed-Leaving Behavior Pattens," Proc. International Conference on 4Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2014), pp.1946-1953, Sep. 2014. (accepted)

■6. K. Shirai H. Madokoro, and K. Sato, Proximity Sensing and Movements of Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair for Autopilot," Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2014), pp.1296-1301, Sep. 2014. (accepted)

■7. A. Yamanashi, H. Madokoro, Y. Ishioka, and K. Sato, Multiple Object Detection and Extraction Based on Visual Saliency without Learning Used for Mobile Robot Vision," Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2014), pp.359-364, Sep. 2014. (accepted)

■8. T. Nozue, R. Fujisawa, H. Madokoro, and N. Shimoi, Piezoelectric Vibration Sensor and Pillow Sensor Used for Bed-leaving Prediction System," Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2014), pp.1608-1613, Sep. 2014. (accepted)

■9. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, Adaptive Category Mapping Networks for All-Mode Topological Feature Learning Used for Mobile Robot Vision," The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2014),pp.67-683, Aug. 2014. (accepted)

■10. K. Sato, T. Suto, H. Madokoro, and S. Kadowaki, Transient Stress Stimulus Effects on Intentional Facial Expressions | Estimation of Psychological States based on Expressive Tempos|," Proc. Fourth International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (AMBIENT2014), pp.72-81 Aug. 2014. (accepted)

■11. N. Shimoi, M. Saijo, C. Cuadra, and H. Madokoro,Comparison of Natural Frequencies of Vibration for a Bridge Obtained Measurements with Accelerometers and Piezoelectric Cable Sensor," European Conference on Earthquake Engineering and Seismology, Istanbul (ECEES), Aug. 2014. (accepted)

■12. C. Cuadra, N. Shimoi, T. Nishida, and H. Madokoro, Dynamic characteristics of a bridge using ambient vibration measurements and nite element analysis," European Conference on Earthquake Engineering, Istanbul (ECEES), Aug. 2014.

■国内会議

■1. 間所洋和, 下井信浩, 佐藤和人, 徐粒, 圧電素子を用いたキャスタ荷重計測による離床行動の予測," 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014, 2014.

■2. 白井啓吾,間所洋和, 佐藤和人,全方位移動電動車いすのオートパイロットに向けた基礎検討," 第19回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp.198-203, 2014.

■3. 佐藤和人, 門脇さくら, 間所洋和, 笑顔の表出過程に着目した情動喚起ビデオによる顔部位効果の分析," 第13回情報科学技術フォーラム(FIT2014), 査読付, pp.13-22,Sep. 2014.

■4. 佐藤和人, 加藤大輝, 勝又健太郎, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, ヒヤリハット遭遇時における運転者特性と身体情報の分析," 第13 回情報科学技術フォーラム(FIT2014), 査読付, pp.5-12,Sep. 2014.

■5. 加藤大輝, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, ヒヤリハット事象の検証に向けた走行シナリオの設計と評価実験," 自動車技術会2014 年春季大会学術講演会前刷集, vol.6-14,pp.13-18, 2014.

■6. 佐藤和人, 勝又健太郎, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, 無信号交差点におけるヒヤリハット遭遇時の運転者身体情報の分析," 自動車技術会2014 年春季大会学術講演会前刷集, vol.12-14, pp.1-6, 2014.

■7. 白井啓吾, 間所洋和, 高橋聡, 佐藤和人, リアルタイムロボットビジョンのための顕著性マップの並列実装," 電子情報通信学会第54 回機能集積情報システム研究会, 2014.

■8. 渡辺歩未, 下井信浩, 間所洋和, 極限作業ロボットの基本設計と制御の検討," 電子情報通信学会第54 回機能集積情報システム研究会, 2014.

■9. 加藤大輝, 佐藤和人, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, ヒヤリハット事象の検証に向けた走行シナリオの設計と評価実験," 自動車技術会2014 年春季大会, 2014.

■10. 佐藤和人, 勝又健太郎, 伊藤桃代, 間所洋和, 門脇さくら, 無信号交差点におけるヒヤリハット遭遇時の運転者身体情報の分析," 自動車技術会2014 年春季大会, 2014.

■11. 野末友洋, 藤澤諒, 間所洋和, 下井信浩, ピエゾ振動センサとピローセンサを用いた離床予測システム," 計測自動制御学会第41 回知能システムシンポジウム, 2014.

 

2013年

■学術論文

■1. 間所洋和,下井信浩,佐藤和人,``非拘束性とQOLを考慮した離床予測センサシステムの開発,'' 電子情報通信学会論文誌D,vol.J96--D,no.12,pp.3055-3067,Dec. 2013. (accepted)

■2. 下井信浩,C. H. Cuadra,間所洋和,西條雅博,``簡易ピエゾケ−ブル変位センサと有限要素法を用いた伝統木造構造物の振動解析,'' 日本機械学会論文誌C編,vol.79, no.806, pp.3442-3452, Oct. 2013.(accepted)

■3. 下井信浩,間所洋和,``3軸加速度計とピエゾ荷重センサを用いたベッドモニタリングシステムに関する研究,'' 計測自動制御学会論文誌(センシングフォーラム特集号), vol.49, no.12, pp.1092-1100, Dec. 2013. (accepted)

■4. 間所洋和,下井信浩,佐藤和人,``加速度センサ内蔵枕を用いた機械学習に基づく離床行動予測,'' 計測自動制御学会論文誌(SSI特集号), vol.49, no.11, pp.994-1003, Nov. 2013. (accepted)

■5. 間所洋和,佐藤和人,``対向伝搬ネットワークの位相写像特性を用いたサポートベクタマシンの汎化能力改善法,'' 日本知能情報ファジィ学会誌, vol.25, no.5, pp.853-864, Oct. 2013. (accepted)

■6. 間所洋和, 内海祐哉,佐藤和人,``移動ロボットのコンテクストに基づく教師なし屋内シーン分類,'' 日本ロボット学会論文誌, vol.31, no.9, pp.918-927, 2013. (accepted)

■7. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, ``Bed-Leaving Detection Using Piezoelectric Unrestrained Sensors and Its Measurement System Regarding QOL,'' Nursing and Health, vol.1, no.9, pp. 36--45, Sep. 2013.

■8. H. Madokoro, A. Yamanashi, and K. Sato, ``Unsupervised Semantic Indoor Scene Classification for Robot Vision Based on Context of Features Using Gist and HSV-SIFT,'' Pattern Recognition in Physics, vol.1, no.1, pp.93--103, 2013.

■9. H. Madokoro, M. Tsukada, and K. Sato, ``Unsupervised and Self-Mapping Category Formation and Semantic Object Recognition for Mobile Robot Vision Used in Actual Environment,'' Pattern Recognition in Physics, vol.1, no.1, pp.63--74, 2013.

■10. N. Shimoi, Y. Takita, and H. Madokoro, ``Development of Wheel Robot and Micro Fling Robot Using for Rescue Scenarios,'' American Journal of Remote Sensing, vol.1, no.3, pp.61--66, 2013.

■11. 間所洋和,下井信浩,佐藤和人, ``圧電素子を用いた非拘束センサシステムによる離床行動予測,'' 日本機械学会論文誌C編, vol.79, no.800, pp.1024--1035, Apr. 2013.

■12. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, ``Prediction of Bed-Leaving Behaviors Using Piezoelectric Non-Restraining Sensors,'' Journal of Sensors and Sensor Systems, vol.2, no.1, pp.27--34, Apr. 2013.

■13. H. Madokoro and K. Sato, ``Hardware Implementation of Back-Propagation Neural Networks for Real-Time Video Image Learning and Processing,'' Journal of Computers, vol.8, no.3, pp.559--566, Mar. 2013.

■国際会議

■1. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, ``Unrestrained Sensors Using Piezoelectric Elements for Bed-Leaving Prediction,'' Proc. 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013), Nov. 2013. (accepted)

■2. K. Sato, S. Kadowaki, and H. Madokoro, ``Analysis of Psychological Stress Factors and Facial Parts Effect on Intentional Facial Expressions,'' Proc. Third International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies(AMBIENT2013), Sep. 2013. (accepted)

■3. H. Madokoro, N. Shimoi, and K. Sato, ``Prediction of Bed-Leaving Behavior using Triaxial Accelerometer in Pillow,'' Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2013), pp.1521--1526, Sep. 2013.

■4. A. Yamanashi, H. Madokoro, and K. Sato, ``Unsupervised Scene Recognition Based on Context Using Color Information,'' Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2013), pp.1132--1137, Sep. 2013.

■5. S. Takahashi, H. Madokoro, and K. Sato, ``Parallel Implementation of Saliency Map for Real-Time Robot Vision,'' Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE2013), pp.1808--1811, Sep. 2013.

■6. K. Sato, H. Otsu, H. Madokoro, and S. Kadowaki, ``Analysis of Psychological Stress Factors by Using Bayesian Network,'' Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013), pp.811--818, Aug. 2013.

■国内会議

■1. 下井信浩,間所洋和,ピエゾ振動計測センサと加速時計を用いたベッドモニタリングシステム,機械学会機械力学・計測制御部門Dynamic and Design Conference 2013(D\&D2013),Aug. 2013.

■2. 佐藤和人,大津宏亮,間所洋和,門脇さくら,``意図的な表情表出に及ぼす心理的ストレス要因の分析,'' 第12回情報科学技術フォーラム(FIT2013),査読付,RJ-002,pp.21-28,Aug. 2013.
 

2012年

■学術論文

■1. 本間謙也,間所洋和, 佐藤和人, "動線解析によるイベント会場での行動パターン分類," 電子情報通信学会論文誌D, Vol.J95-D, No.10, pp.1848-1858, Oct. 2012.

■2. H. Madokoro and K. Sato, "Orientation Selectivity for Representing Dynamic Diversity of Facial Expressions," Journal of Computers, Vol.7, No.9, pp.2107-2113, Sep. 2012.

■国際会議

■1. H. Madokoro, Y. Utsumi, and K. Sato, "Scene Classification Using Unsupervised Neural Networks for Mobile Robot Vision," Proc. Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2012, pp.1568-1573, Aug. 2012.

■2. S. Odagiri, K. Sato, and H. Madokoro, "Optimization of Parameter for Extracting Brain Regions Using Deformable Contour Models, " Proc. Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2012, pp.608-613, Aug. 2012.

■3. H. Otsu, K. Sato, H. Madokoro, and S. Kadowaki, "Analysis of Psychological Stress Factors and Facial Parts Effect on Intentional Facial expressions," Proc. Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2012, pp.1144-1149, Aug. 2012.

■4. H. Madokoro, K. Honma, and K. Sato, "Classification of Behavior Patterns with Trajectory Analysis Used for Event Site," Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1449-1456, June. 2012.

■国内会議

■1. 下井信浩,間所洋和,“無電源荷重センサによる離床予想の研究,”2012年度日本機械学会年次大会講演論文集,2012.9.

■2. 佐藤和人・間所洋和,門脇さくら,一過性のストレス刺激が意図的な表情に及ぼす影響,第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012),査読付,RJ-005,pp.29-36,2012.

■3. 石岡豊,間所洋和,佐藤和人,複数物体認識のための顕著性に基づく物体領域自動抽出法,第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 2012

■4. 高橋聡,間所洋和,佐藤和人,リアルタイムロボットビジョンのための顕著性マップの並列実装,第15回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2012),2012.
 

2011年

■学術論文

■H.Madokoro and K.Sato, "facial Expression Spatial Charts for Describing Dynamic Diversity of Facial Expressions," Journal of Multimedia , (Vol.7, No.9, pp.2107-2113, Sep. 2012.).

■間所洋和, 佐藤和人, 門脇さくら, "表情の時系列変化を可視化する表情空間チャート," 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.23, No.2, pp.157-169, Apr. 2011.

■国際会議

■M. Ito, K. Sato, H. Madokoro, K. Kashihara, and M. Fukumi, "Basic Studies for Estimation of Driver's Internal States Using Head Positions," Proc. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL), 2011.

■K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami, "Unsupervised Segmentation for MR Brain Images," Proc. 4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies (ISABEL), 2011.

■H.Madokoro,Y.Utsumi, and K.Sato,"Unsupervised Scene Classification Based on Context of Features for a Mobile Robot," Proc. 15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES), PartT, pp.446-455 Kaiserslautern, Germany, Sep.2011.

■H.Madokoro, M.Tsukada, and K.Sato, "Unsupervised Feature Selection and Category Formation for Generic Object Recognition, " Proc. 14th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns(CAIP), pp.427-434, Serville, Spain, Aug. 2011

H. Madokoro, M. Tsukada and K. Sato, "Unsupervised Feature Selection and Category Formation for Mobile Robot Vision," IJCNN2011, San Jose, California, Aug. 2011

K. Sato, H. Madokoro, T. Otani, and S. Kadowaki, "Experimental Studies with a Hybrid Model of Unsupervised Neural Networks," IJCNN2011, San Jose, California, Aug. 2011,

■国内会議

■本間謙也,佐藤和人,間所洋和,”動線解析によるイベント会場での行動パターン分類と興味推定”,画像電子学会,射水,Oct. 2011.

■小田桐誠也,佐藤和人,間所洋和,”可変形状モデルを用いた脳領域抽出におけるパラメータ最適化の検討”,画像電子学会,射水,Oct. 2011.

■大津宏亮,佐藤和人,間所洋和,門脇さくら,”自発的表情に及ぼす顔部位効果と心理的ストレス要因の分析,”FIT,函館, Sep. 2011.

■須藤尚志,大津宏亮,佐藤和人,間所洋和,門脇さくら,”自発的表情における表出テンポとリズムの解析:一過性ストレスが表情に与える影響,”PRMU,函館,Sep. 2011.

■内海祐哉,間所洋和,佐藤和人,”コンテクストに基づく移動ロボットのための教師なしシーン分類,” MIRU2010,金沢,July 2011.
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2010年

■学術論文

■ M. Tsukada, Y. Utsumi, H. Madokoro, and K. Sato, "Unsupervised Feature Selection and Category Classification for a Vision-Based Mobile Robot," IEICE Trans. Inf. & Sys., Vol. E94-D, No. 1, pp. 127-136, Jan. 2011

■国際会議

■ K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, M. Ito, and A. Inugami, ”Unsupervised Segmentation of MR Images for Brain Dock Examinations,” IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conference (NSS&MIC) 2010, Knoxville, Tennessee, USA, Nov. 2010.

■ M. Ito, K. Sato, I. Namura, and M. Fukumi, ”Extraction of Brain Regions for Image Diagnosis of Alzheimer-type Dementia Based on Atrophy Progress Speeds, ” IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conference (NSS&MIC) 2010, Knoxville, Tennessee, USA, Nov. 2010.

■ H. Madokoro, K. Sato, "Estimation of Psychological Stress Levels Using Facial Expression Spatial Charts,"IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2010, 10-13 October 2010, Istanbul, TURKEY
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■ Y. Utsumi, M. Tsukada, H. Madokoro, and K. Sato, "Selection of SIFT Feature Points for Scene Description in Robot Vision,"IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2010, 10-13 October 2010, Istanbul, TURKEY
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■ K. Sato, S. Kadowaki, H. Madokoro, and A. Inugami, "Development of Comparative Reading System Using 1D SOM for Brain Dock Examinations,"IEEE WCCI 2010(IJCNN), 18-23 JULY 2010, BARCELONA, SPAIN
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■ H. Madokoro, and K. Sato, "Visualizing Support Vectors and Topological Data Mapping for Improved Generalization Capabilities," IEEE WCCI 2010(IJCNN), 18-23 JULY 2010, BARCELONA, SPAIN
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■ M, Tsukada, H. Madokoro, and K. Sato, "Unsupervised and Adaptive Category Classification for a
Vision-Based Mobile Robot," IEEE WCCI 2010(IJCNN), 18-23 JULY 2010, BARCELONA, SPAIN
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■ T. Otani, H. Madokoro, K. Sato, and A. Inugami, "Segmentation of Head MR Images Using Hybrid Neural Networks of Unsupervised Learning," IEEE WCCI 2010(IJCNN), 18-23 JULY 2010, BARCELONA, SPAIN
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■国内会議

■大津宏亮,佐藤和人,間所洋和,門脇さくら,”ベイジアンネットワークを用いた自発的表情に及ぼす心理的ストレス要因の分析”HCG2010,Miyazaki,December 2010.
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■須藤尚志,佐藤和人,間所洋和,門脇さくら,”自発的表情における表情表出テンポとリズムの抽出”HCG2010,Miyazaki,December 2010.
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■間所洋和,佐藤和人,”表情の動的多様性を可視化表現する表情空間チャート” MIRU2010,Kushiro,July 2010.
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■塚田真敬,内海祐哉,間所洋和,佐藤和人,”ロボットビジョンのための教師なし学習による特徴点選択とカテゴリ分類” MIRU2010,Kushiro,July 2010.
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■大谷寿光,佐藤和人,間所洋和,犬上篤,”脳萎縮の定量化における領域抽出と組織分類” MIRU2010,Kushiro,July 2010.
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■間所洋和,佐藤和人,”表情空間チャートを用いた心理的ストレスレベルの推定” PRMU2010,Kagoshima,March 2010.
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■海老澤拓也,大谷寿光,佐藤和人,間所洋和,”適応的学習による自己組織化マップの教師なしカテゴリ分類” PRMU2010,Kagoshima,March 2010.
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 2009年

■国際会議

■ H. Madokoro, K. Sato, A. Kawasumi, and S. Kadowaki, "Facial Expression Spatial Charts for Representing of Dynamic Diversity of Facial Expressions," IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2009, San Antonio, Texas, USA, Oct. 11-14, 2009.
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■国内会議

■塚田真敬,間所洋和,佐藤和人,”移動ロボットの見え方の変化に基づく教師なしカテゴリ分類”PRMU2009,Ishikawa,Nov.2009.
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■内海祐哉,間所洋和,佐藤和人,”ロボットビジョンのシーン記述におけるSIFT特徴点の選択”PRMU2009,Ishikawa,Nov.2009.
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■間所洋和,佐藤和人,”表情の動的多様性に基づく心理的ストレスレベルの推定”PRMU2009,Ishikawa,Nov.2009.
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■大谷寿光,佐藤和人,間所洋和,”教師なし学習のハイブリッド化による頭部MR画像の組織分類”FAN2009,Aizu-Wakamatsu,Sep.2009.
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■塚田真敬,間所洋和,佐藤和人,”適応的学習による自己組織化マップの教師なしカテゴリ分類”FAN2009,Aizu-Wakamatsu,Sep.2009.
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■間所洋和,佐藤和人,”表情の動的多様性に基づく心理的ストレスレベルの可視化”FAN2009,Aizu-Wakamatsu,Sep.2009.
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 2008年

■国内学会

・川澄晃,佐藤和人,間所洋和,”表情の動的多様性に基づく表情空間チャートの生成”  PRMU2008,Kumamoto,Dec.2008.
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・大谷寿光,佐藤和人,間所洋和,”教師なし学習のハイブリッド化による頭部MR画像の組織分類”  PRMU2008,Kumamoto,Dec.2008
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・塚田真敬,佐藤和人,間所洋和,”適応的学習による自己組織化マップの自動カテゴリ分類”  PRMU2008,Kumamoto,Dec.2008
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・間所洋和,佐藤和人,門脇さくら,”表情の動的多様性に基づく表情表出リズムの抽出”  PRMU2008,Kumamoto,Dec.2008.  
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