秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 ロボット工学研究室 Akita Prefectural University Robotics Laboratory

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構造物ヘルスモニタリング



橋梁の劣化診断システム



構造物の健全性計測技術



建物-煉瓦試験体



建物-木造建築物



IRカメラによる
歴史的建築物の構造解析



IRカメラと樹脂塗装を組み合わせた
インフラの欠陥検査および予防工技術

警報システム



土砂・雪崩災害警報システム



土砂・雪崩計測柵の室内試験

高齢者見守りシステム



独居高齢者
生活モニタリングの研究



非拘束センサによる
離床行動予測モニタリングシステム



高齢者見守りロボット
〈MaMoRu-Kun〉

センサ特性計測ロボットの研究



計測ロボット〈SALLY〉

災害救助用ロボット



飛行ロボット
災害救助システムの研究



小型不整地移動ロボット
の開発



雪崩遭難者
探索支援ロボットの研究

人道的地雷探知・除去技術の研究



IRカメラによる
埋没対人地雷の探知技術



地雷探知ロボット技術


地雷探知技術

地雷探知技術



地雷処理技術

その他



GPSを用いた
自律移動の補正技術に関する研究



配管内自律移動検査
ロボットの研究



壁面検査ロボットの研究

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秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 ロボット工学研究室 Akita Prefectural University Robotics Laboratory
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TEL:0184-27-2220
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