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徐 粒の顔写真
氏名 徐 粒
フリガナ ジョ リュウ
学部 システム科学技術学部
学科 知能メカトロニクス学科
職名 教授
学位 博士(工学)
Eメール xuli
生年月日

経歴

昭和57年2月 華中科技大学(前華中工学院)自動制御系卒業
平成2年3月 豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程情報工学専攻修了
平成5年3月 同大学院工学研究科博士課程(後期課程)システム情報工学専攻修了 博士(工学)

平成19年4月 秋田県立大学システム科学技術学部 教授 

受賞

専門分野

制御理論・制御工学・信号処理・計算機代数学の応用

最近の研究テーマと内容

多次元システム理論と応用、多次元システムロバスト制御、多次元システム実現と線形分数表現(LFR)モデリング、多次元信号処理、計算機代数学(Grobner基底など)の制御理論と信号処理への応用、多次元制御系CADの開発など
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技術相談に応じられる分野

制御系の解析・設計、システムのモデリング、シミュレーションなどに関する問題

最近の招待・特別・基調講演題名

Half-day Tutorial: "Computer Algebra and Its Applications to Circuits, Signals, and Systems", The 2013 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 2013), Beijing, China (2013.5.19)

招待講演“New Approaches to Multidimensional State-space Realization and LFR Uncertainty Modeling ", 武漢科技大学(信息科学与工程学院), (2012.9.21)

招待講演“Latest Developments on Multidimensional Systems and Signal Processing", 華中科技大学(控制科学与工程学院), (2012.9.20)

Half-day Tutorial: "Computer Algebra and Its Applications to Circuits, Signals, and Systems", The 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 2012), Seoul, Korea(2012.5.20)

招待講演「多次元システムと信号処理理論の最新進展」, 蘭州大学(信息科学与工程学院) (2011.9.26)

招待講演「多次元システムの状態空間実現」, 蘭州大学(信息科学与工程学院) (2011.9.26)

招待講演「日本の教育制度の紹介」, 蘭州大学(信息科学与工程学院) (2011.9.27)

  
招待講演「多次元システムと信号処理理論の最新進展」, 蘭州大学(土木工程与力学学院) (2011.9.27)

招待講演「多次元システムと信号処理理論の最新進展」, 上海理工大学(光電信息与計算機工程学院) (2011.9.21)

招待講演 「多次元状態空間実現とLFR不確かさモデリング」, 多次元システムと信号処理 に関する国際シンポジウム(ISMSSP2011),南京理工大学,(2011.6.14)

招待講演 「計算機代数学の信号処理やシステム制御への応用」, 第9回制御部門ワークショップ「数式処理によるシステム解析・設計の新たな展開」,広島大学,(2009.3.3)

 
Tutorial Lecture (3 hours): "A Tutorial on Grobner Bases with Applications to Signals and Systems", The 9th Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS2008), Macao, China, November 30 - December 3, 2008.
 
招待講演 "Latest Developments on Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling", 華中科技大学(制御科学工学系), (2008.10)

招待講演 "Latest Developments on Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling", 上海交通大学(自動化系), (2008.6.30)

招待講演「多次元システム制御」, 北京理工大学, 蘭州大学 (2007.9)

招待講演「多次元実現とLFRモデリングに関する研究の最新進展」, 広島県立大学 (2006.11)

Invited Lecture 「Applications of Grobner Bases in Synthesis of Multidimensional Control Systems」, Workshop on Application of Grobner Bases in Multidimensional Systems and Signal Processing, Austria (2006.5)

招待講演「多次元実現とLFRモデリングに関する最新研究成果」, 蘭州大学, 南京理工大学 (2005.9) 

招待講演「多次元実現とLFRモデルの構成法について」, 東京工業大学 (2005.5)

主な特許

主な研究論文

著書:

(1) Li Xu, "Applications of Grobner bases in synthesis of multidimensional control systems", in 「Grobner Bases in Control Theory and Signal Processing」 (Eds. H. Park, G. Regensburger), Walter de Gruyter (pp.215-234) (2007.11)

(2) Li Xu, J. Ying, Z. Lin, O. Saito, Y. Anazawa, 「Unsolved Problems in Mathematical Systems and Control Theory」, (Eds. V. Blondel, A. Megretski), Princeton University Press, Part 6, (pp. 221-228) (2004.6)

(3) 斉藤 制海, 徐 粒,「制御工学 ― フィードバック制御の考え方」, 森北出版社, (2003.1第1刷, 03.3 第2刷, 04.3第3刷, 05.3第4刷, 06.2第5刷, 07.3第6刷, 08.3 第7刷, 09.8 第8刷, 11.9 第9刷).

(4) Li Xu, O. Saito, 「Multidimensional Signals, Circuits and Systems」, (Eds. K. Galkowski, J. Wood) Chapter 5 (pp. 77−106), Taylor and Francis Books Ltd. (2001).

論文:

(1) Finite Convergence of the Proximal Point Algorithm for Variational Inequality Problems, S. Matsushita, Li Xu, Set-Valued and Variational Analysis, Vol. 21, Issue 2, (pp.297-309) (2013.6)

(2) Analysis and Design of Unknown Input Observers for a Class of 2-D Nonlinear Systems, L. Wang, H. Xu, Li Xu, Z. Lin, Multidimensional Systems and Signal Processing, published on-line first (2012.11)

(3) H∞ Static Output Feedback Control of Two-Dimensional Discrete Systems in FM Second Model, Z. Feng, Li Xu, M. Wu, J. She, Asian Journal of Control, Vol. 14, Issue 6, (pp.1505-1513) (2012.11)

(4) Decentralized Adaptive Output-Feedback Controller Design for Stochastic Nonlinear Interconnected Systems, H. Fan, L. Han, C. Wen, and Li Xu, Automatica, Vol. 48, Issue 11, pp. 2866-2873 (2012.11)

(5) H∞ control of linear multidimensional discrete systems, Z. Feng, Q. Wu, Li Xu, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 23, No. 3, pp. 381-411 (2012.9)

(6) Further results on sufficient LMI conditions for H∞ static output feedback control of discrete-time systems, Z. Feng, Li Xu, S. Matsushita, M. Wu, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 147-152 (2012.5)

(7) Stabilizability analysis of sphere plants, B. Lu, Q. Wu, Li Xu, Y. Yang, Journal of Central South University of Technology, Vol.19, No. 9, pp. 2561-2571 (2012.9)

(8) The optimal geometry of a parallelized electret-based vibration energy harvester, H. Okamoto, Y. Hamate, Li Xu, H. Kuwano, Smart Materials and Structures, Vol. 21, No. 6, (2012.6) (http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/21/6/065001)

(9) Finite termination of the proximal point algorithm in Banach spaces, S. Matsushita, Li Xu, Journal of Mathematical Analysis and Applications, Vol. 387, No. 2, pp.765-769 (2012.3)

(10) A New Elementary Operation Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling: the MIMO Case, Li Xu, S. Yan, Z. Lin, and S. Matsushita, IEEE Trans. Circuits and Systems I, Vol. 59, Issue 3, (2012.3)

(11) Optimal repetitive control based on two-dimensional model, M. Wu, Y. Lan, J. She, Y. He, and Li Xu, Iternational Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 3, (2012.3)

(12) On convergence of the proximal point algorithm in Banach spaces, S. Matsushita, L. Xu, Proceedings of the American Mathematical Society, Vol. 139, No.11, (pp.4087-4095) (2011.11)

(13) Realization of Multidimensional Systems in Fornasini-Marchesini State-space Model, H. Cheng, T. Saito, S. Matsushita, Li Xu, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 22, No. 4, (pp.319-333) (2011.8)

(14) Coefficient-dependent direct-construction approach to realization of multidimensional systems in Roesser model, Li Xu, H. Fan, Z. Lin, Y. Xiao, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 22, No. 1-3, (pp. 97-129) (2011.2)

(15) A General State-Space Representation of n-Variable Bilinear Transformation, S. Yan, N. Shiratori, H-J Shieh, Li Xu, Signal Processing, Vol. 91, No. 2, (pp. 185-190) (2011.2)

(16) Optimal Robust Stabilization Problem of Sphere Plant Family, B. Lu, Q. Wu, Li Xu, Control Theory and Applications, Vol. 27, No. 11, (pp.1497-1503) (2010) (in Chinese).

(17) Analysis of Online Secondary-Path Modeling with Auxiliary Noise Scaled by Residual Noise Signal, J. Liu, Y. Xiao, J. Sun, Li Xu, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 18, Issue 8 (pp. 1978-1993) (2010.11).

(18) Delay-dependent robust stability and stabilization of uncertain 2-D discrete systems with time-varying delays, Z. Feng, Li Xu, M. Wu, Y. He, IET Control Theory & Applications, Vol. 4, Issue 10, (pp. 1956-1971) (2010.10).

(19) A New Elementary Operation Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling: The SISO Case, Li Xu, S. Yan, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol.21, No. 4, pp. 343-372 (2010.6)

(20) Simple State-Space Formulations of 2-D Frequency Transformation and Double Bilinear Transformation, S. Yan, N. Shiratori, Li Xu, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 21, No. 1, (pp. 3-23) (2010.3).

(21) A Constructive Approach to Minimal Realization Problem of 2D Systems, H. Fan, H. Cheng, Li Xu, Journal of Control Theory and Applications, Vol. 7, No. 3, (pp.335-343) (2009.8)

(22) A Direct-Construction Approach to Multidimensional Realization and LFR Uncertainty Modeling, Li Xu, H. Fan, Z. Lin and N.K. Bose, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 19, No. 3-4, (pp.323-359) (2008.12)

(23) A Parameter Optimization Approach to Robust PI-Controller Design for Systems with Interval Plants, Q. Wu, B. Lu, Li Xu, Journal of Control Theory and Applications, Vol. 6, No. 4, (pp.435-441) (2008.11)

(24) (Invited Paper) A Tutorial on Grobner Bases with Applications in Signals and Systems, Z. Lin, Li Xu, N. K. Bose, IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Paper, Vol. 55, No. 1, (pp. 445-461) (2008.2)

(25) S. Yan, Li Xu, Y. Anazawa, "A Two-Stage Approach to the Establishment of State-Space Formulation of 2-D Frequency Transformation", IEEE Trans. Signal Processing Letters, Vol. 14, No.12, (pp.960-963) (2007.12)

(26) Li Xu, Q. Wu, Z. Lin, Y. Xiao, "A New Constructive Procedure for 2-D Coprime Realization of Fornasini-Marchesini Model", IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 54, No. 9, (pp. 2061-2069) (2007.9)

(27) Li Xu, L. Wu, Q. Wu, Z. Lin, Y. Xiao, “On Realization of 2D Discrete Systems by Fornasini-Marchesini Model”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 3, No. 4, (pp.631-639) (2005.12)

(28) Z. Lin, Li Xu, H. Fan, “On Minor Prime Factorizations for nD Polynomial Matrices”, IEEE Trans. on Circuits and Systems II, Vol. 52, No. 9, (pp.568-571) (2005.9)

(29) Y. Xiao, A. Ikuta, L. Ma, Li Xu, R. Ward, “Statistical Properties of the LMS Fourier Analyzer in the Presence of Frequency Mismatch”, IEEE Trans. on Circuits and Systems, Part I, Vol. 51, No. 12, (pp. 2504-2515) (2004.12)

(30) Z. Lin, Li Xu, Q. Wu, “Applications of Grobner Bases to Signal and Image Processing: A Survey", Linear Algebra and its Applications, Vol. 391, (pp. 169-202) (2004.11)

(31) Li Xu, M. Yamada, Z. Lin, O. Saito, Y. Anazawa, “Further Improvements on Bose's 2D Stability Test”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 2, No. 3, (pp. 319-332) (2004.9)

(32) Q. Wu, Li Xu, Y. Anazawa, “On the Necessary Solvability Conditions of Parametric Robust Stabilization Problem”, Acta Automatica Sinica, Vol. 30, No. 9, (pp.723-730) (2004.9)

(33) Li Xu, Q. Wu, Z. Lin, Y. Anazawa, “A μ Approach to Robust Stability Analysis of nD Discrete Systems”, Multidimensional Systems and Signal Processing, Vol. 15, No. 3, (pp. 277-293) (2004.7).

など学術誌論文60編、国際会議論文88編、総説・解説論文3編、その他多数。

学会活動

計測自動制御学会会員 (1989.4-現在)

IEEE会員 (1994.6-2008.7)

IEEE Senior Member (2008.7-現在)

IEEE Circuits and Systems Society DSP TC (デジタル信号処理技術委員会) メンバー (2005.5-現在)

IEEE 仙台支部 役員 (2008-2011)

国際誌Multidimensional Systems and Signal Processing(MSSP)のAssociate Editor (2000.4-現在)

国際誌MSSPの「Grobner基底の多次元システムと信号処理への応用(Applications of Grobner Bases in Multidimensional Systems and Signal Processing)」特集のGuest Editor (2000-2001)


Member of Program Committee of the 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Guangzhou, China, Dec. 5-7, 2012.

Member of Technical Program Committee of the 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2012), Taiyuan, China, May 23-25, 2012

Member of Technical Program Committee of the 2010 Chinese Control and Decision Conference (CCDC'2010), Xuzhou, Henan, China, May 2010.

Member of Technical Program Committee of the 10th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT 2010), Tokyo, Japan, Oct. 25-29, 2010.

Member of Technical Program Committee of the 2010 APSIPA Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2010), Singapore, Dec. 14-17, 2010.

Member of Technical Program Committee of the 2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC'2009), Guilin, Guangxi, China, June 2009.

Member of Technical Program Committee of the 2009 APSIPA (Asia-Pacific Signal and Information Processing Association) Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2009), Sapporo. Japan, Oct. 5-7, 2009.

国際会議CCDC2008のTPC(Technical Program Committee)メンバー (2008.7)

IEEE 回路とシステムに関する国際シンポジウム(ISCAS)2005 「多次元システムと信号処理」特別セッションオーガナイザ (2005.5)

第47回IEEE 回路とシステムに関する国際ミッドウエストシンポジウム(MWSCAS) 「多次元システムと信号処理」特別セッション オーガナイザ (2004.7)

南洋理工大学修士学位外部審査員, シンガポール (2003.9)

第4回IEEE制御と自動化に関する国際会議(ICCA) の「多次元システムと信号処理」特別セッションのオーガナイザ (2003.5)

第4回IEEE制御と自動化に関する国際会議(ICCA) の国際プログラム委員会委員 (2002)

南洋理工大学博士学位外部審査員, シンガポール (2001.10−2002.2)

第2回多次元システム国際ワークショップの国際プログラム委員会委員 (2000)

第1回多次元システム国際ワークショップ(NDS98)の国際プログラム委員会委員 (1998)

IEEE Trans. on Automatic Control, IEEE Trams. on Circuits and Systems, Automatica, Multidimensional Systems and Signal Processing などに制御と信号処理分野の論文査読を多数担当 (詳細略)

多くの国際会議において査読員や座長を務めた. (詳細略)

社会活動

NEDO研究開発推進部ピアレビューア (2007.12-)

その他特記事項

詳細は http://web.sc.eis.akita-pu.ac.jp/~xuli/ を参照ください。