知能メカトロニクス学科:制御工学研究室運営ページ
制御工学研究室
System Control lab.
本研究室では、システム制御工学研究室では,制御工学に関する理論と応用に関する研究をおこなっています。ロバスト制御のための航空機・自動車などの実システムのパラメータ変動等の不確かさのモデリング,多次元信号処理,高性能な最適化アルゴリズムの開発等について研究を進めています。
(徐 教授)
・「多次元システム制御と信号処理」
・「LFR(線形分数表現)によるシステムの不確かさのモデリング」
の研究について
多次元システムは,従来の時間のみを独立変数とする
1次元システムと全く違う数学的性質があり,
従来の制御理論が適用できない事が多くあります。
従って,多次元システムの制御問題を解決するには
新たな理論が必要となります。現在,多次元システムの
状態空間実現とLFR(線形分数表現)モデリング,
及び多次元システムのロバスト制御とその応用などの
課題を中心に研究を展開しています。
2023.6.1 岡本先生が電気エネルギー応用工学研究室の教授に、松下先生が経営システム工学科の数理アナリシス講座経営データ分析研究グループの教授に、それぞれ就任されました。おめでとうございます!
2016.12. 10 本研究室の学生が電気学会東北支部優秀学生賞を受賞 ( 情報)
2015.11.30 本研究室の大学院生2名が電気関係学会東北支部連合大会(岩手県立大学)にて The Encouragement Prizeを受賞 ( 情報)
2015.11.1 桂冠特任助教が南京郵電大学に転出されました
2015.4.10 本研究室の学生が学生が電気学会東北支部優秀学生賞を受賞 ( 情報)
2014.10.14 本研究室の学生が国際会議ITCA&ISCIIA2014」で若手研究者賞を受賞 ( 情報)
2014.6.23 本研究室の桂助教が国際会議「IEEE ICC 2014」で最優秀論文賞を受賞 ( 情報)
2014.3.20 本研究室の学生が電気学会東北支部優秀学生賞を受賞 ( 情報)
2013.3.22 本研究室の学生が電気学会東北支部優秀学生賞を受賞 ( 情報)
2012.5.30 本研究室の学生が計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞を受賞 ( 情報)
2012.4. 6 本研究室の学生が電気学会東北支部優秀学生賞を受賞 ( 情報)
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