地雷探知技術

　本研究のオリジナル技術である電磁波と金属探知器による複合センサ及びロボットを使用したリモ－トセンシングを提案するとともに，模擬地雷原における初期地雷探知ロボットCOMET―１型を使用した半自律歩行による地雷回避運動の可能性と赤外線カメラを用いた野外地雷探知実験の結果等について述べている．複合探知機（ＧＰＲと金属探知）、にIRによる埋設地雷の探知結果を示す。これらの各々のセンサと特性から得られた結果を複合的に判断して埋設された地雷の有無を判定する．なお，これらの成果は，技術的にも高く評価され新聞紙上等でも紹介された．これらの技術は，新規性、独創性に富み，リモ－トセンシング分野における今後の発展と有効性を秘めている．

地雷探知状況ＧＰＲの測定結果

ＩＲのカメラのよる測定結果

 

地雷廃絶を目指す技術．NGO