研究業績

著書

  1. Control Systems Design: A New Framework, Springer-Verlag UK, 2005, ISBN:1852339136 (Chapter 3 & Chapter 6)

投稿論文（英文誌）

  1. Development of Semi-crouching Assistive Device Using Pneumatic Artificial Muscle, Naoki Saito, Daisuke Furukawa, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.32, no.5, pp.885-893, 2020
  2. Development of Meal Supporting Device for Functional Recovery Using EMG Signal, Norihiko Saga, Reina Umeki, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Toshiyuki Satoh, IEEE Access, vol.8, pp.79586-79593, 2020
  3. Predictive Functional Control of an Axis Positioning System with an Estimator-based Internal Model, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Control Engineering Practice, vol.86, May, pp.1-10, 2019
  4. Development of a Finger Rehabilitation Device for Pinching Motion using Pneumatic Actuators, Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, International Journal of Engineering and Innovative Technology, vol.7, issue 10, pp.52-58, 2018
  5. Posture Control Considering Joint Stiffness of a Robotic Arm Driven by Rubberless Artificial Muscle, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, International Journal of Automation Technology, vol.10, no.4, pp.503-510, 2016
  6. Model Predictive Control for Tendon-driven Balloon Actuator on Simulation, Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.11, issue Supplement S1, pp.S180-S182, 2016
  7. Acquisition of Eearthworm-Like Movement Patterns of Many-Segmented Peristaltic Crawling Robots, Norihiko Saga, Satoshi Tesen, Toshiyuki Sato and Jun-Ya Nagase, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.13, no.5, pp.1-10, 2016
  8. Predictive Functional Control Using State Estimator-based Internal Model for Ramp Disturbance Rejection, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, International Journal of Automation and Control, vol.10, no.3, pp.267-285, 2016
  9. Comparison between PFC and PID Control Systems for a Pneumatic Cylinder, Yusuke Hashimoto, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.10, no.5, pp.605-607, 2015
  10. Force and Position Control of Rubberless Artificial Muscle Antagonistic Drive System, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, JFPS International Journal of Fluid Power System, vol.8, no.1, pp.44-51, 2015
  11. Predictive Functional Control of a Table Drive System Using Disturbance Observer and Preview Feedforward Controller, Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Taishi Sogawa, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Applied Mechanics and Materials, vol.789-790, pp.995-1004, 2015
  12. Predictive Functional Control for a Pneumatic Cylinder, Yusuke Hashimoto, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga, Applied Mechanics and Materials, vol.789-790, pp.932-938, 2015
  13. Model Predictive Control for Tendon-driven Balloon Actuator under Constraints on Simulation, Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, Applied Mechanics and Materials, vol.789-790, pp.615-620, 2015
  14. Predictive Functional Control of Tendon-Driven Actuator Using Pneumatic Balloon, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingvol.7, no.4, pp.752-762, 2013
  15. Mechanical Equilibrium Model of Rubberless Artificial Muscle and Application to Position Control of Antagonistic Drive System, Naoki Saito, Takanori Sato, Takanori Ogasawara, Ryo Takahashi and Toshiyuki Sato, Industrial Robot, vol.40,no.4, pp.347-354, 2013
  16. Joint Angle Control of a Manipulator Driven by Rubberless Artificial Muscle Using a Static Mechanical Equilibrium Model, Takanori Sato, Naoki Saito and Toshiyuki Sato, Procedia Engineering, vol.41, pp.671-677, 2012
  17. Improving Tracking Performance of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Its Application to Table Drive Systems, Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko and Naoki Saito, International Journal of Computers, Communications and Control, vol.7, no.3, pp.550-564, 2012
  18. Development and Control of a Multifingered Robotic Hand Using a Pneumatic Tendon-Driven Actuator, Jun-ya Nagase, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh and Koichi Suzumori, International Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol.23, no.3, pp.345-352, 2012
  19. Placing Motion of an Object by a Robot Hand with a Flexible Sensor, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Yoshinao Suzuki and Hideharu Okano, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24, no.1, pp.28-36, 2012
  20. Design of Variable-Stiffness Robotic Hand Using Pneumatic Soft Rubber Actuators, Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori, Smart Materials and Structures, vol.20, no.10, pp.1-9, 2011
  21. Grasping Force Control in Consideration of Translational and Rotational Slippage of an Object by a Flexible Contact Sensor, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh and Hideharu Okano, Electrical Engineering in Japan, vol.165, no.3, pp.51-57, 2008
  22. Design of Critical Control Systems Utilizing Genetic Algorithms and LMI-based Regional Pole Assignment Technique, Toshiyuki Satoh and Naoki Saito, JSME International Journal, Series C, vol.49, no.3, pp.912-919, 2006
  23. Characterization of Matched Systems, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, International Journal of Control, vol.72, no.5, pp.449-456, 1999
  24. Systematic Design via the Method of Inequalities, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, IEEE Control Systems, vol.16, no.5, pp.57-65, 1996

投稿論文（和文誌）

  1. ミミズの筋構造を模した蠕動運動ロボットの開発，嵯峨 宣彦，手銭 聡，佐藤 俊之，永瀬 純也，遠藤 匠，日本機械学会論文集（C編），vol.84，no.861，17-00548，pp.1-14，2018
  2. 零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善，佐藤 俊之，永瀬 純也，嵯峨 宜彦，齋藤 直樹，日本機械学会論文集（C編），vol.83，no.853，17-00142，pp.1-15，2017
  3. バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計，永瀬 純也，濱田 一貴，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，設計工学，vol.51，no.1，pp.41-50，2016
  4. 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御による2リンク・マニピュレータの制御，佐藤 俊之，阿部 梨恵，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会論文集（C編），vol.81，no.827，15-00084，pp.1-17，2015
  5. ラバーレス人工筋拮抗駆動システムの動作特性と位置制御，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本フルードパワーシステム学会論文集，vol.46，no.3，pp.15-21，2015
  6. 空気圧ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムの剛性を考慮した位置制御，齋藤 直樹, 佐藤 俊之，日本機械学会論文集（C編），vol.81，no.821，14-00497，pp.1-11，2015
  7. ランプ状外乱抑圧のための状態推定器に基づくPredictive Functional Control制御系の設計，佐藤俊之，原 裕樹，永瀬 純也，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，日本機械学会論文集（C編），vol.79，no.808，pp.4890-4900，2013
  8. 柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御，永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇本 修一，嵯峨 宣彦, 鈴森 康一，計測自動制御学会論文集，vol.48，no.8，pp.470-478，2012
  9. 空気圧ラバーレス人工筋の開発，齋藤 直樹，佐藤 隆智，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，日本フルードパワーシステム学会論文集，vol.43，no.4，pp.102-108，2012
  10. Q-learningと負荷センサを用いた蠕動運動型ロボットに関する研究，手銭 聡，嵯峨 宣彦，池田 篤政，佐藤 俊之，設計工学，vol.47，no.3，pp.150-156，2012
  11. 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御，永瀬 純也，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，鈴森 康一，日本フルードパワーシステム学会論文集，vol.43，no.2，pp.8-16，2012
  12. 外乱オブザーバを用いたPredictive Functional Controlの追従性能改善，佐藤 俊之，金子 高太郎，齊藤 直樹，計測自動制御学会産業論文誌，vol.10，no.15，pp.132-139，2011
  13. 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計，佐藤 俊之，齊藤 直樹，日本機械学会論文集（C編），vol.75，no.751，pp.632-639，2009
  14. 柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作，齋藤 直樹，佐藤 俊之，鈴木 芳尚，岡野 秀晴，日本機械学会論文集（C編），vol.73，no.725，pp.206-213，2007
  15. 柔軟接触センサによる並進/回転方向滑りを考慮した把持力の調整，齋藤 直樹，佐藤 俊之，岡野 秀晴，電気学会論文誌C，vol.126，no.8，pp. 990-996，2006
  16. 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会論文集（C編），vol.71，no.710，pp.2975-2982，2005
  17. 柔軟接触センサの変形量算出と接触物の機械インピーダンス推定，齋藤 直樹，佐藤 俊之，岡野 秀晴，電気学会論文誌C，vol.125，no.7，pp.1126-1132，2005
  18. 柔軟接触部を有する4軸接触力計測センサの開発，齋藤 直樹，佐藤 俊之，梶川 伸哉，岡野 秀晴，電気学会論文誌E，vol.125，no.1，pp.7-14，2005
  19. 入力の振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計，高橋 武彦，佐藤 俊之，日本機械学会論文集（C編），vol.70，no.691，pp.706-713，2004
  20. 離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計，佐藤 俊之，高橋 武彦，日本機械学会論文集（C編），vol.69，no.685，pp.126-133，2003
  21. 凸最適化を用いた適合制御系の設計，佐藤 俊之，高橋 武彦，日本機械学会論文集（C編），vol.67，no.659，pp.98-105，2001
  22. 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計，佐藤 俊之，石原 正，猪岡 光，日本機械学会論文集（C編），vol.59，no.568，pp.153-160，1993

解説記事

  1. シンプルなモデル予測制御 "Predictive Functional Control"，佐藤 俊之，設計工学，vol.52，no.10，pp.601-606，2017
  2. 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット－ロボットの概要と関節姿勢制御－，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，油空圧技術，vol.47，no.12，pp.16-20，2008
  3. 秋田県立大学における機械設計の教育プログラムについて，日置 進，佐藤 俊之，高橋 武彦，岡野 秀晴，工学教育，vol.49，no.568，pp.65-70，2001

国際会議発表

  1. Design of ABC Algorithm-based Unknown-Input Estimator Considering Stability of Initial Colony, Shun Nishizawa, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Toronto, Canada (online), pp.1-6 (TF-005355), Oct 13-16, 2021
  2. Muscle Activity Control Using an EMG Feedback Based Pneumatic Artificial Muscle Power-Assist Device, Ryunosuke Kako, Naoki Saito, Daisuke Furukawa and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Singapore (online), pp.644-649, Oct 18-21, 2020
  3. Design of Unknown Input Estimator with Artificial Bee Colony Algorithm, Toshiyuki Satoh, Shun Nishizawa, Naoki Saito Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Singapore (online), pp.161-166, Oct 18-21, 2020
  4. Evaluation of Assistive Effect on Muscle Activity Mimicking Type Elbow Flexion Assistive Device Driven by Pneumatic Artificial Muscle, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, Vancouver, Canada, Aug 22-26, 2019
  5. Performance Improvement of Predictive Functional Control with a State Estimator-based Internal Model, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering, Vancouver, Canada, Aug 22-26, 2019
  6. Fundamental Development and Evaluation of Body Weight Load Reduction System Driven by Rubberless Artificial Muscle, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, pp.1579-1584, Nov 18-21, 2018
  7. Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, pp.972-977, Nov 18-21, 2018
  8. Pneumatically Driven Support Equipment for Upper Limb, Reina Umeki, Norihiko Saga, Koichi Kirihara, Jun-ya Nagase and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Elderly Care Robotics – Technology and Ethics (WELCARO), Brisbane, Australia, WELCARO-2018_PAPER_2, 2018
  9. An Application of Predictive Functional Control with a State Observer-Type Internal Model, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (ICMMVP), Auckland, New Zealand, Nov 21-23, 2017
  10. Structure of Rubberless Artificial Muscle and Evaluation of a Lifetime, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Florence, Italy, pp.648-653, Oct 24-27, 2016
  11. Model Predictive Control for Mechatronics: A Disturbance Observer Approach, Toshiyuki Satoh, Tatsuya Omori, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Florence, Italy, pp.209-214, Oct 24-27, 2016
  12. Design of an Underactuated Robot Hand with an Adduction Movement Mechanism in a Palm, Keisuke Ogasawara, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the IEEE Conference on System, Process & Control, Kuala Lumpur, Malaysia, pp.67-72, Dec 18-20, 2015
  13. Position Control Considering Passive Stiffness of Rubberless Artificial Muscle Antagonistic Drive System, Naoki Saito, Yuki Yamadaira and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the IEEE Conference on System, Process & Control, Kuala Lumpur, Malaysia, pp.61-66, Dec 18-20, 2015
  14. Disturbance Observer-Based Model Predictive Control Using Time-Varying Constraints, Rie Abe, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of World Congress on Industrial Control Systems Security, London, UK, pp.26-27, Dec 14-16, 2015
  15. Disturbance Observer-Based Predictive Functional Control Using Zero Phase Error Tracking Controller, Hiroki Hara, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of World Congress on Industrial Control Systems Security, London, UK, pp.19-20, Dec 14-16, 2015
  16. Model Predictive Control for Tendon-driven Balloon Actuator under Constraints on Simulation, Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, Singapore, H020, Mar 21-23, 2015
  17. Predictive Functional Control of a Table Drive System Using Disturbance Observer and Preview Feedforward Controller, Toshiyuki Satoh, Hiroki Hara, Taishi Sogawa, Naoki Saito, Jun'ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, Singapore, H014, Mar 21-23, 2015
  18. Predictive Functional Control for a Pneumatic Cylinder, Yusuke Hashimoto, Toshiyuki Satoh, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics, Mechanics and Mechatronics, Singapore, H013, Mar 21-23, 2015
  19. Force and Position Control of Rubberless Artificial Muscle Antagonistic Drive System, Naoki Saito and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Matsue, Japan, pp.290-296, Oct 28-31, 2014
  20. Basic Experiments on Four-Flapping-Wing Type Robot, Norihiko Saga, Yu Kinoshita, Jun-ya Nagase and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Karlstad, Sweden, pp.354-360, Jun 16-18, 2014
  21. Design of Finger Rehabilitation Device for Pinching Motions Using Pneumatic Actuator, Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Takumi Ikeda, Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga, Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Karlstad, Sweden, pp.326-331, Jun 16-18, 2014
  22. Model Predictive Control for Mechatronic Systems Based on Disturbance Observer and Time-Variant Input Constraints, Toshiyuki Satoh, Rie Abe, Naoki Saito, Jun-ya Nagase and Norihiko Saga, Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Karlstad, Sweden, pp.255-262, Jun 16-18, 2014
  23. Posture Control of Spherical Joint Antagonistic Drive System Using Rubberless Artificial Muscle, Ayaka Suzuki, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Karlstad, Sweden, pp.102-108, Jun 16-18, 2014
  24. Comparison between PFC and PID Control System for Tendon-Driven Balloon Actuator, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori, Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Vienna, Austlia, pp.3396-3401, Nov 10-13, 2013
  25. Development of Upper Limb Power Assist Device Using Rubberless Artificial Muscle, Ryo Takahashi, Naoki Saito and Toshiyuki Sato, Proceedings of the 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nara, Japan, OS04-01-3, pp.1-7, Nov 18-23, 2013
  26. Joint Angle Control of a Manipulator Driven by Rubberless Artificial Muscle Using a Static Mechanical Equilibrium Model, Takanori Sato, Naoki Saito and Toshiyuki Sato, Proceedings of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, Kuching, Malaysia, 671-677, Sep 4-6, 2012
  27. Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-Driven Balloon Actuator, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumoria, Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Paris, France, no.6, pp.1-8, Jun 12-14, 2012
  28. Peristaltic Crawling Robot for Use on the Ground and in Plumbing Pipes, Satoshi Tesen, Norihiko Saga, Toshiyuki Satoh and Jun-ya Nagase, Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Paris, France, no.4, pp.1-5, Jun 12-14, 2012
  29. Development of a Four-axis Flexible Force Sensor Using Conductive Material, Naoki Saito, Noboru Nakayama and Toshiyuki Sato, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, pp.1984-1989, Dec 7-11, 2011
  30. Mathematical Model of Rubberless Pneumatic Artificial Muscle, Takanori Ogasawara, Naoki Saito, Takanori Sato and Toshiyuki Sato, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, pp.396-401, Dec 7-11, 2011
  31. Development of Rubberless Artificial Muscle and Fundamental Characteristics, Takanori Sato, Naoki Saito, Takanori Ogasawara and Toshiyuki Sato, Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Melbourne, Australia, pp.2051-2056, Nov 7-10, 2011
  32. Performance Improvement of Predictive Functional Control: A Disturbance Obsever Approach, Toshiyuki Satoh, Kotaro Kaneko and Naoki Saito, Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Melbourne, Australia, pp.617-622, Nov 7-10, 2011
  33. Peristaltic Crawling Robot Supposing 3-dimensional Run, Satoshi Tesen, Norihiko Saga, Toshiyuki Sato, Proceedings of International Bionic Engineering Conference, Boston, USA, Sep 18-20, 2011
  34. Predictive Functional Control of a Finger Using a Pneumatic Tendon-driven Actuator, Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Shuichi Wakimoto, Norihiko Saga and Koichi Suzumori, Proceedings of International Bionic Engineering Conference, Boston, USA, pp.36, Sep 18-20, 2011
  35. Stiffness Analysis of a Robot Composed of a Spherical Joint Driven by Pneumatic Artificial Muscle, Takanori Ogasawara, Naoki Saito, Norihiko Saga and Toshiyuki Sato, Proceeding of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, Venice, Italy, no page number, Oct 14-16, 2010
  36. Development of Multi-fingered Robot Hand Consists of Underactuated Fingers for Robust Object Grasping, Naoki Saito, Toshiyuki Sato and Norihiko Saga, Proceeding of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, Venice, Italy, no page number, Oct 14-16, 2010
  37. Predictive Functional Control with Disturbance Observer for Pneumatic Artificial Muscle Actuator, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito and Norihiko Saga, Proceeding of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, Venice, Italy, no page number, Oct 14-16, 2010
  38. Development of Spherical Joint Robot Using Pneumatic Artificial Muscles Naoki Saito, Norihiko Saga and Toshiyuki Sato, Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Orlando, USA, pp.1614-1619, Nov 10-13, 2008
  39. Critical Control Design for Fatigue Avoidance in Two-Inertia Systems Using LMI-based H2 Synthesis, Toshiyuki Sato and Naoki Saito, Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Orlando, USA, pp.133-138, Nov 10-13, 2008
  40. Critical Control Design for Fatigue Avoidance in Two-Inertia Systems, Toshiyuki Satoh and Naoki Saito, Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Paris, France, pp.573-578, Nov 6-10, 2006
  41. Grasping Force Control in Consideration of Translational and Rotational Slippage by a Flexible Sensor, Naoki Saito, Toshiyuki Satoh and Hideharu Okano, Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Paris, France, pp.3892-3897, Nov 6-10, 2006
  42. Comparative Study of Methods for Computing the Maximal Output for the Design of Critical Systems, Toshiyuki Satoh and Naoki Saito, Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, Munich, Germany, pp.1167-1172,Oct 4-6, 2006
  43. Control of Robot Arm Using Pneumatic Artificial Muscle with Spherical Joint, Kenji Yaegashi, Norihiko Saga and Toshiyuki Satoh, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Niagara Falls, Canada, pp.1093-1098, Jul 29-Aug 1, 2005
  44. Calculation of Deformation of a Flexible Contact Sensor Naoki Saito, Toshiyuki Satoh and Hideharu Okano, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, pp.186-191, Dec 1-3, 2004
  45. Design of Critical Control Systems Using Genetic Algorithm and LMI-based Regional Pole Assignment Technique, Toshiyuki Satoh and Naoki Saito, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, pp.1014-1019, Dec 1-3, 2004
  46. Robust Design of Discrete-Time Two-Degree-of-Freedom Matched Servo Systems, Toshiyuki Satoh, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Maribor, Slovenia, pp.315-320, Dec 10-12,2003
  47. Design of Discrete-Time Robust Servo Systems via the Principle of Matching, Toshiyuki Satoh and Takehiko Takahashi, Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, pp.1682-1687, Dec 2-5, 2002
  48. Design of Matched Systems with Persistent Exogenous Inputs, Toshiyuki Satoh and Takehiko Takahashi, Preprints of the 15th Triennial World Congress of the IFAC, Barcelona, Spain, no.259, Jul 21-26, 2002
  49. Control Systems Design Based on the Principle of Matching with the Genetic Algorithm Incorporating Lamarkism, Ken-ichirou Komatsu, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, Korea, pp.559-562, Oct 17-21, 2001
  50. Characterization of Discrete-Time Matched Systems, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, vol.I, pp.297-300, Jul 22-25, 1997
  51. Parametrization of Matched Systems, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka,Proceedings of the 13th World Congress of IFAC, Sanfrancisco, USA, vol.C, pp.223-228, Jun 30-Jul 5, 1996
  52. An Application of Genetic Algorithms to Control Systems Design, Tung Kuan. Liu, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, Proceedings of the 1st Asian Control Conference, pp.701-704, Jul 27-30, 1994
  53. Computer-Aided Control System Design Accounting Pole-Zero Cancellations by the Method of Inequalities, Toshiyuki Satoh, Tadashi Ishihara and Hikaru Inooka, Proceedings of IEEE/IFAC Joint Symposium on CACSD, Tucson, USA, pp.481-488, Mar 7-9, 1994

国内会議発表

  1. 空気圧人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の動作時のコンプライアンス性能の検討，樋浦 理人，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P2-D10(1)-2P2-D10(3)，2021年6月6日～8日
  2. 蠕動運動型ロボットの機能性向上を目的とした制御システムとロボットハードウェアの開発，中岡 尚哉，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P1-E02(1)-2P1-E02(2)，2021年6月6日～8日
  3. 農作業中の姿勢とアシスト力情報に基づいた中腰アシストデバイスのアシスト効果の評価，齋藤 直樹，三浦 喬，古川 大介，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-A14(1)-1P2-A14(4)，2021年6月6日～8日
  4. 既存の状態観測器を利用する未知入力推定器の設計とその実験的評価，笠原 淳平，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティpp.1A1-E06(1)-1A1-E06(3)，2021年6月6日～8日
  5. 初期個体の安定性を考慮した人工蜂コロニーアルゴリズムによる未知入力推定器の設計，西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1A1-E05(1)-1A1-E05(4)，2021年6月6日～8日
  6. 中腰姿勢アシスト装具による腰部負荷の低減効果の実験的検証，三浦 喬，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2H1-01，2020年10月9日～11日
  7. ラバーレス人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械のコンプライアンス制御の検討，樋浦 理人，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2H1-02，2020年10月9日～11日
  8. 筋電フィードバックを使用したパワーアシストデバイスの検討，加古 龍之介，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-H17(1)-1P2-H17(3)，2020年5月27日～30日
  9. 空気圧人工筋肉を用いた中腰アシスト装具の開発，齋藤 直樹，古川 大介，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-H13(1)-1P2-H13(3)，2020年5月27日～30日
  10. 空気圧人工筋肉小型体重免荷システムの筋活動による評価，北村 優祐，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-H09(1)-1P2-H09(4)，2020年5月27日～30日
  11. ラバーレス人工筋肉を用いた在宅向け足関節リハビリ機械の姿勢制御，樋浦 理人，古川 大介，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-H04(1)-1P2-H04(3)，2020年5月27日～30日
  12. 人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた未知入力推定器の設計，西澤 舜，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也， 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1A1-G05(1)-1A1-G05(4)，2020年5月27日～30日
  13. 状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの評価実験と既存手法との比較，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-B13(1)-2A2-B13(4)，2019年6月6日～7日
  14. 胸部支持機構を用いた中腰姿勢支援装具の開発，三浦 喬，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-I01(1)-1P1-I01(3)，2019年6月6日～7日
  15. 脚部にダンパを有する１脚受動走行の安定性解析，永瀬 純也，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.11-13，2018年12月13日～15日
  16. 空気圧人工筋肉を用いた歩行支援システムによる膝関節間力の低減，齋藤 直樹，佐藤 俊之，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.1987-1900，2018年12月13日～15日
  17. ラバーレス人工筋肉の受動的機械インピーダンス特性，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.10-12，2018年10月25日～26日
  18. EMGを用いた機能回復効果のある食事支援システムの開発，嵯峨 宣彦，梅木 怜奈，佐藤 俊之，永瀬 純也，第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A1-06，2018年9月4日～7日
  19. 状態観測器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlに基づくサーボ系設計，佐藤 俊之，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-C18(1)-2A2-C18(4)，2018年6月4日～5日
  20. 筋活動模擬型オールメカニクスパワーアシストデバイスの評価，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.12P1-I14(1)-2P1-I14(4)，2018年6月4日～5日
  21. 状態推定器を内部モデルに用いるPredictive Functional Controlの実験的評価，西村 旭正，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会東北支部第53期総会・講演会講演論文集，no.174，2018年3月15日
  22. 空気圧人工筋肉駆動型体重免荷システムによる歩行支援制御，齋藤 直樹，小澤 雄也，佐藤 俊之，平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.88-90，2017年5月25日～26日
  23. 2リンク・マニピュレータのUncertainty and Disturbance Estimatorに基づく制御，大森 達哉，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-J09(1)-1P1-J09(3)，2017年5月11日～12日
  24. 床反力測定による体重免荷システムの評価，小澤 雄也，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P1-E05(1)-2P1-E05(3)，2017年5月11日～12日
  25. ヒステリシス補償によるラバーレス人工筋肉の位置制御性能の向上，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.50-52，2016年10月19日～21日
  26. 無限ホライズンモデル予測制御の計算負荷評価，大森 達哉，佐藤 俊之，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P2-04b6(1)-2P2-04b6(4)，2016年6月8日～11日
  27. 把持形態の切替を行う弾性要素拮抗型劣駆動ロボットフィンガの提案，小笠原 慶亮，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-04a1(1)-2A2-04a1(3)，2016年6月8日～11日
  28. オールメカニクスラバーレス人工筋肉パワーアシストデバイスの提案，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A1-04b6(1)-2A1-04b6(3)，2016年6月8日～11日
  29. ラバーレス人工筋肉駆動型手首ロボットの入力飽和を考慮した姿勢制御，小澤 雄也，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A1-04a1(1)-2A1-04a1(3)，2016年6月8日～11日
  30. 空気圧シリンダを用いた上肢支援システムにおける食事支援モードの開発報告，橋本 侑亮，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A1-03b2(1)-2A1-03b2(2)，2016年6月8日～11日
  31. 歩行時筋活動による体重免荷システムの評価，山平 勇貴，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A1-03b1(1)-2A1-03b1(4)，2016年6月8日～11日
  32. 実用圧力におけるラバーレス人工筋肉の耐久性評価，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.85-88，2016年5月26日～27日
  33. 入力飽和を考慮したラバーレス人工筋肉ロボットアームの姿勢制御，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成27年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.50-52，2015年11月26日～27日
  34. 把持形態可変機構を有する劣駆動ロボットフィンガの設計，小笠原 慶亮，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 年次大会予稿集，pp.G1500305(1)-G1500305(5)，2015年9月13日～16日
  35. 人工筋肉による体重免荷システムの移動方向検出機構の検討，山平 勇貴，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 年次大会予稿集，pp.S1150104(1)-S1150104(5)，2015年9月13日～16日
  36. ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムにおける柔らかさを考慮した位置制御，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 年次大会予稿集，pp.S1150106(1)-S1150106(5)，2015年9月13日～16日
  37. ラバーレス人工筋肉の耐圧性の改良，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成27年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.22-24，2015年5月28日～29日
  38. 空気圧シリンダを用いた上肢支援システムの構成とその制御，橋本 侑亮，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P1-I03(1)-2P1-I03(3)，2015年5月17日～19日
  39. 外乱オブザーバ併用型モデル予測制御を用いた2リンクマニピュレータの軌道追従制御，阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P1-G08(1)-2P1-G08(4)，2015年5月17日～19日
  40. Predictive Functional Control制御系に対する予見フィードフォワードコントローラの適用，原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2P1-G07(1)-2P1-G07(4)，2015年5月17日～19日
  41. 手掌に内外転動作機構を有する劣駆動型ロボットハンドの開発，小笠原 慶亮，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P2-O05(1)-1P2-O05(4)，2015年5月17日～19日
  42. GAとQ学習による蠕動運動型ロボットの前進運動の獲得，梶原 正裕，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-U04(1)-1P1-U04(2)，2015年5月17日～19日
  43. 制約条件下におけるバルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御，濱田 一貴，永瀬 純也，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-B05(1)-1P1-B05(3)，2015年5月17日～19日
  44. ラバーレス人工筋肉を用いた体重免荷システムの開発，山平 勇貴，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1A1-C05(1)-1A1-C05(4)，2015年5月17日～19日
  45. ラバーレス人工筋肉の耐圧性の改良，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1A1-B09(1)-1A1-B09(3)，2015年5月17日～19日
  46. 径方向変位に着目した空気圧人工筋肉の軸方向変位測定装置の開発，小野 浩之，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1A1-B01(1)-1A1-B01(3)，2015年5月17日～19日
  47. ミミズの筋構造を模した多体節型ロボットに関する研究，楠 仁宏，嵯峨 宣彦，永瀬 純也，佐藤 俊之，第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.1H3-4，2014年12月13日～14日
  48. 空気圧シリンダを用いた上肢支援システムの開発とその制御，橋本 侑亮，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.1H4-3，2014年12月13日～14日
  49. ラバーレス人工筋肉駆動型パワーアシストデバイスの入出力特性，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第50期秋季講演会講演論文集，pp.31-32，2014年9月5日
  50. ラバーレス人工筋肉を用いた体重免荷システムの基礎検討，小野 浩之，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第50期秋季講演会講演論文集，pp.29-30，2014年9月5日
  51. 筋活動を考慮したラバーレス人工筋肉駆動型パワーアシストデバイスの開発，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.121-123，2014年5月29日～30日
  52. 空気圧アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの開発，濱田 一貴，永瀬 純也，池田 巧，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.3P2-A02(1)-3P2-A02(2)，2014年5月25日～29日
  53. ラバーレス人工筋肉を用いた球面関節の姿勢制御，鈴木 彩香，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-P06(1)-2A2-P06(4)，2014年5月25日～29日
  54. ラバーレス人工筋肉の耐久性の評価と改良，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-P05(1)-2A2-P05(4)，2014年5月25日～29日
  55. PFCの空気圧シリンダへの適用，橋本 侑亮，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，永瀬 純也，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A2-P01(1)-2A2-P01(3)，2014年5月25日～29日
  56. ミミズの筋構造を模した蠕動運動型ロボットに関する研究，楠 仁宏，嵯峨 宣彦，永瀬 純也，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.2A1-K03(1)-2A1-K03(3)，2014年5月25日～29日
  57. 外乱オブザーバと時変制約に基づくモデル予測制御系の設計，阿部 梨恵，佐藤 俊之，齋藤 直樹，永瀬 純也，嵯峨 宣彦，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-Q03(1)-1P1-Q03(4)，2014年5月25日～29日
  58. 臨界制御に基づくPredictive Functional Controlの設計，原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，pp.1P1-Q02(1)-1P1-Q02(4)，2014年5月25日～29日
  59. EMG信号を用いたラバーレス人工筋駆動側上肢パワーアシスト装置の開発，高橋 諒，齋藤 直樹，佐藤 俊之，平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.94-96，2013年11月7日～8日
  60. ラバーレス人工筋を用いた球面関節駆動システムの姿勢制御，鈴木 彩香，高橋 諒，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第49期秋季講演会講演論文集，pp.99-100，2013年9月20日
  61. 断面変形ばねを用いたロボットハンドの開発，金 大輔，齋藤 直樹，佐藤 俊之，第31回日本ロボット学会 学術講演会論文集，J2013AC3G2-04，2013年9月4日～6日
  62. 筋の出力特性を再現するラバーレス人工筋駆動型上肢パワーアシスト装置の開発，高橋 諒，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-R08，2013年5月22日～25日
  63. 非線形トルク関節機構を用いたワイヤ拮抗型ロボットフィンガの開発，金 大輔，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-K05，2013年5月22日～25日
  64. オブザーバを用いた Predictive Functional Control のランプ状外乱抑圧，原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-J02，2013年5月22日～25日
  65. 非線形トルク関節機構を適用したロボットハンドの開発，金 大輔，齋藤 直樹，佐藤 俊之，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1792-1795，2012年12月18日～20日
  66. 断面変形ばねを用いた劣駆動指機構の開発とロボットハンドへの応用，金 大輔，齋藤 直樹，石垣 光暁，佐藤 俊之，計測自動制御学会東北支部第274回研究集会資料，274-1-(1)-(5)，2012年7月13日
  67. ラバーレス人工筋のモデル解析と位置制御への応用，高橋 諒，齋藤 直樹，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，平成24年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.58-60，2012年5月24日～25日
  68. ラバーレス人工筋肉を用いた上肢パワーアシスト装置の提案，高橋 諒，佐藤 隆智，小笠原 隆倫，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-A04(1)-(3)，2012年5月27日～29日
  69. 外乱オブザーバ併用型予測機能制御に基づくバルーン型腱駆動アクチュエータのストローク制御，永瀬 純也，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，鈴森 康一，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A1-E07，2012年5月27日～29日
  70. 力学平衡モデルを使用したラバーレス人工筋肉駆動1リンクマニピュレータの角度制御，佐藤 隆智，小笠原 隆倫，高橋 諒，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A1-D10(1)-(3)，2012年5月27日～29日
  71. 予測機能制御の線形補償器表現と外乱オブザーバに基づくテーブル駆動系の制御，原 裕樹，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-H07(1)-(3)，2012年5月27日～29日
  72. 空気圧剛性可変型腱駆動フィンガの予測機能制御，永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一, 嵯峨 宣彦, 鈴森 康一，第54回自動制御連合講演会講演論文集，pp.1743-1746，2011年11月19日～20日
  73. 片端固定ラバーレス人工筋肉と両端固定ラバーレス人工筋肉の特性比較，高橋 諒，齋藤 直樹，佐藤 隆智，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第47期秋季講演会講演論文集，pp.150-151，2011年9月22日
  74. 両端固定型ラバーレス人工筋肉の設計手法，佐藤 隆智，齋藤 直樹，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第47期秋季講演会講演論文集，pp.148-149，2011年9月22日
  75. 外乱オブザーバ併用型PFCによる1軸サーボ系の位置決め制御，金子 高太郎，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 東北支部第47期秋季講演会講演論文集，pp.142-143，2011年9月22日
  76. 両端固定型ラバーレス人工筋肉の力学モデル，佐藤 隆智，齋藤 直樹，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，第29回日本ロボット学会学術講演会論文集，RSJ2011AC3K3-8，2011年9月7日～9日
  77. 3次元走行を想定した蠕動運動型ロボットに関する研究，手銭 聡，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-O13，2011年5月26日～28日
  78. 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御，永瀬 純也，佐藤 俊之，脇本 修一，嵯峨 宣彦，鈴森 康一，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A2-J05，2011年5月26日～28日
  79. 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察，佐藤 隆智，齋藤 直樹，小笠原 隆倫，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A2-J02(1)-(2)，2011年5月26日～28日
  80. 片側固定型ラバーレス人工筋の設計法，小笠原 隆倫，齋藤 直樹，佐藤 隆智，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A2-I05(1)-(3)，2011年5月26日～28日
  81. 3次元走行を想定した蠕動運動型ロボットに関する研究，手銭 聡，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-O13，2011年5月26日～28日
  82. 断面変形ばねと定トルクロボット関節機構の提案，石垣 光暁，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-J01(1)-(4)，2011年5月26日～28日
  83. 外乱オブザーバ併用型PFCによるテーブル駆動システムの位置決め制御，金子 高太郎，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-F02(1)-(2)，2011年5月26日～28日
  84. ラバーレス人工筋の基礎特性，佐藤 隆智，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 東北学生会第41回卒業研究発表講演会講演論文集，pp.138-139，2011年3月3日
  85. 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析，小笠原 隆倫，齋藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第46期秋季講演会講演論文集，pp.29-30，2010年9月24日
  86. 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究，小笠原 隆倫，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，日本機械学会 2010年度年次大会講演論文集，no.5，pp.331-332，2010年9月5日～8日
  87. 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御，金子 高太郎，佐藤 俊之，齋藤 直樹，計測自動制御学会 東北支部第259回研究集会資料，資料番号259-4，2010年7月9日
  88. ラバーレス人工筋のスリーブの違いによる出力特性変化に関する考察，小笠原 隆倫，齋藤 直樹，佐藤 隆智，佐藤 俊之，計測自動制御学会 東北支部第259回研究集会資料，資料番号259-2，2010年7月9日
  89. ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の動作モードの拡張，古川 良裕，齊藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A1-F28(1)-(3)，2010年6月13日～16日
  90. 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御，金子 高太郎，佐藤 俊之，齊藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A2-A19(1)-(2)，2010年6月13日～16日
  91. ラバーレス人工筋の開発，佐藤 隆智，齊藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-F08(1)-(2)，2010年6月13日～16日
  92. 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討，小笠原 隆倫，齊藤 直樹，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-E21(1)-(3)，2010年6月13日～16日
  93. ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発，古川 良裕，齊藤 直樹，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-D14(1)-(2)，2009年5月24日～26日
  94. 空気圧人工筋アームのモデル予測制御，渡部 良尋，佐藤 俊之，嵯峨 宣彦，齊藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-A16(1)-(2)，2009年5月24日～26日
  95. 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-C12(1)-(2)，2008年6月5日～7日
  96. 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-A13(1)-(4)，2008年6月5日～7日
  97. 空気圧ゴム人工筋を用いた球面関節ロボットの開発，齋藤 直樹，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.68-70，2008年5月29日～30日
  98. 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作，齋藤 直樹，佐藤 俊之，岡野 秀晴，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-A02(1)-(4)，2007年5月10日～12日
  99. CAD/CAEに至る一連の流れを組み入れた設計教育(秋田県立大学における設計教育)，高橋 武彦，日置 進，佐藤 俊之，小林 淳一，岡部 健一，田中 伸司，日本設計工学会 平成18年度秋季大会研究発表講演会講演論文集，pp.93-96，2006年10月13日～14日
  100. 臨界制御手法を用いた2慣性系の制御系設計，斉藤 恒英，佐藤 俊之，日本機械学会 2006年度年次大会講演論文集，pp.447-448，2006年9月18日～22日
  101. 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整，齋藤 直樹，佐藤 俊之，岡野 秀晴，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P2-B17(1)-(4)，2006年5月26日～28日
  102. 遺伝的アルゴリズムとLMIによる低次補償器設計法による2慣性系の臨界位置制御，佐藤 俊之，齋藤 直樹，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-B33(1)-(4)，2006年5月26日～28日
  103. 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得，世戸 大地，小川 賢一，嵯峨 宣彦，佐藤 俊之，高梨 宏之，長南 征二，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2P1-A22(1)-(2)，2006年5月26日～28日
  104. 柔軟接触センサの変形量算出と機械インピーダンスの推定，齋藤 直樹，佐藤 俊之，岡野 秀晴，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P2-N-103(1)-(4)，2005年6月9日～11日
  105. 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御，佐藤 俊之，齋藤 直樹，斉藤 恒英，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-N-049(1)-(4)，2005年6月9日～11日
  106. 柔軟接触センサにおける変形量の算出，齊藤 直樹，鈴木 芳尚，佐藤 俊之，岡野 秀晴，第五回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演発表会，pp.1055-1056，2004年12月17日～19日
  107. GAを用いたロバスト臨界制御系の一設計法，高橋 禎子，佐藤 俊之，日本機械学会 東北支部第40期秋季講演会講演論文集，pp.227-228，2004年9月17日
  108. 柔軟接触型4軸力センサの開発，齋藤 直樹，佐藤 俊之，梶川 伸哉，岡野 秀晴，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-H-10(1)-(2)，2004年6月18日～20日
  109. 振幅と変化率の加重和に制限のある入力に対する離散時間ロバスト適合制御系の設計，高橋 武彦，佐藤 俊之，日本機械学会 Dynamics and Design Conference 論文集，no.115，2003年9月16日～19日
  110. 適合原理を用いた離散時間ロバストサーボ制御系の設計，高橋 武彦，佐藤 俊之，日置 進，精密工学会 東北支部 一関地方講演会講演論文集，pp.17-18，2002年12月6日
  111. 適合原理に基づく制御系と構造系の同時設計，高橋 武彦，佐藤 俊之，日置 進，精密工学会 東北支部 八戸地方講演会講演論文集，pp.109-110，2001年12月1日
  112. 適合原理を用いたDCサーボモータの速度制御，佐藤 俊之，中村 太郎，高橋 武彦，嵯峨 宣彦，日本機械学会 北陸信越支部 第38期総会・講演会論文集，pp.227-228，2001年3月15日
  113. 振動系設計への適合原理の適用，高橋 武彦，佐藤 俊之，日置 進，精密工学会東北支部学術講演会講演論文集，pp.93-94，2000年12月1日
  114. Application of Multiobjective Genetic Algorithm to Control Systems Design，Tung Kuan Liu, Tadashi Ishihara, Toshiyuki Satoh and Hikaru Inooka，第19回DSTシンポジウム資料，pp.321-326，1996年10月
  115. 離散時間適合システムのパラメトリゼーション，佐藤 俊之, 石原 正，猪岡 光，第38回自動制御連合講演会資料，pp.65-66，1995年12月
  116. 適合システムのパラメトリゼーション，佐藤 俊之,石原 正，猪岡 光，計測自動制御学会，第18回DSTシンポジウム資料，pp.221-224，1995年10月
  117. 不等式制約法による直結フィードバック系の設計，佐藤 俊之，石原 正，猪岡 光，第15回DSTシンポジウム資料，pp.21-24，1992年12月

担当教員

氏名 (name) :
佐藤俊之 (Toshiyuki Satoh)
役職 (official position) :
准教授 (Assoc. professor)
居室 (room) :
GII407
Email:
tsatoh[at]akita-pu.ac.jp