飛行ロボット災害救助システムの研究

災難救助において照明や可視光が遮られた閉鎖空間において災害現場でフライングロボットを３軸加速度センサにより方位測定と全方向型超音波センサによる飛行空間認識を実施。また、自己位置の確認のために3GHｚ帯携帯電話用電波を発信することにより地下道やトンネル内に設置された中継アンテナからの受信位置により飛行位置を判定する技術等について研究を実施している。