第19回知能メカトロニクスワークショップ(7月12,13日)　

写真集2014年度に戻る

【間所洋和准教授からの出張報告】

　2004年に世界遺産に登録された高野山において，第19回知能メカトロニクスワークショップが2日間の日程で開催された．紀州和歌山での開催は今回で4回目となる．過去3回は和歌山大学での開催であったが，今回はこれまでとは嗜好を変えて，宝城院という800年以上の歴史を持つ寺院での開催となった．宝城院は高野山の宿坊のひとつてあり，泊まり込みでの参加となった．ワークショップは畳の間を区切って行われた．これまでとは違った雰囲気の中での開催により，新たな発想が生まれ，議論や交流の深まることを期待して，この地が選ばれたようである．
　オーラルセッションでは45件の発表があった．今回の参加では「全方位移動電動車いすのオートパイロットに向けた基礎検討」と題して発表を行った．本研究はスズキ財団の助成を受けた研究課題であり，今回の発表ではオートパイロットに向けた行動方式の検討結果とセンサベースの走行実験について報告した．質疑応答では深度情報の利用や顕著性マップについて議論できた．
　来年，高野山は開創1200年を迎える．長い歴史を刻みながら，悠久の時間が流れる聖山において，知能メカトロニクスの最先端技術に触れることができた．大師空海は，12世紀前に，今の高野山を想像していたであろうか．最先端技術は，往々にして栄枯盛衰が激しい分野でもある．Dog Yearと比喩され10年先を見通すことも難しい時代であるが，世紀を超えて受け継がれる科学技術となることを願って，この地で開催された意義は大きいと思う．

学会会場となった宝城院

受付の様子

畳部屋での開催

発表風景1

発表風景2

発表風景3

懇親会は精進料理

真言宗総本山の金剛峰寺

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　上に戻る