| 1. |
呉 勇波，振動アクチュエータ，特願平10-257910（1998.9.11），特開2000-92867（2000.3.31）. |
| 2. |
呉 勇波： 振動モータ，特願平10-261961（1998.9.16），特開2000-92870（2000.3.31）. |
| 3. |
呉 勇波，庄司克雄，厨川常元，立花 亨： 円柱状の被加工物を無心的に研削する方法および同研削装置，特許第3823286号（2006.7.7）（特願2000-83248，特開2001-259974）. |
| 4. |
呉 勇波，立花 亨： センタレス研削機の制御プログラム，及びセンタレス研削機の調節方法，特願2003-347458（2003.10.6）. |
| 5. |
島田邦雄，呉 勇波： 加圧制御が不要な研磨方法および研磨剤，特許第4471197号（2010.3.12），特願2004-382号（2004.1.5），特開2005-193319（2005.7.21. |
| 6. |
呉 勇波，立花 亨： 回転軸に振動を発生させる方法，及び，同装置，特許第4611645号（2010.10.22）（特願2004-016918（2004.1.26），特開2005-210863(2005.8.4)）. |
| 7. |
呉 勇波，立花 亨： 球状ワークの無心研削方法，及び，同装置，特許第4164460号（2008.8.1）（特願2004-72121（2004.3.15），特開2005-254418（2005.9.22））. |
| 8. |
島田邦雄，呉 勇波： 鏡面研磨コーティング方法および鏡面研磨コーティング装置，特願2004-278556（2004.9.24），特開2006-88283（2006.4.6）. |
| 9. |
呉 勇波，山口政男，板津武志： センタレス研削用ユニット，センタレス研削用シュー，工作機械及びセンタレス研削方法，特許第4820127号（2008.8.1）（特願2005-237243（2005.8.18），特開2006-095674（2006.4.13）） |
| 10. |
呉 勇波，立花 亨： 回転軸に超音波振動を発生させる装置，特許第4915987号（2012.2.3），特願2006-101222（2006.3.31），特開2007-268505（2007.10.18）. |
| 11. |
呉 勇波，佐藤俊克： ウェーハエッジの研磨装置，及びウェーハエッジの研磨方法，特願2006-024623（2006.9.12），特開2008-68327（2008.3.27）. |
| 12. |
邱 建輝， 呉 勇波： 中間挿入層を有する超音波接合方法，特願2007-156866（2007.5.16），特開2008－284862 |
| 13. |
佐藤隆史，呉 勇波：変動磁場を利用した粒子分散型混合機能性流体の形状復元力の増大方法とこれを利用した研磨装置および研磨法，特願2009-063034（2009.3.16），特開2010－214505 (2010.9.30) |
| 14. |
呉 勇波，白石博康，菊地正人，宮里拓司：クレードル式傘歯車創成装置およびそれを用いて傘歯車を製造する方法，特願2009-177328（2009.7.30），特許公開2011－031317 (2011.2.17) |
| 15. |
呉 勇波，梁 志強：超音波振動援用研削法及びその装置，特願2010-051362(2010.3.9), 特許公開2011-183510(2011.9.22) |
| 16. |
呉 勇波，2次元（楕円）超音波援用化学・機械複合加工法および装置，特願2010-119235(2010.5.25), 特許公開2011-245574(2011.12.8) |
システム科学技術学部 機械知能システム学科
