ロボットの自律行動プログラミング
〜夏季研究プロジェクト2009〜
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研究内容
研究の流れ
∇C言語演習
・開発環境(MS, Visual C, Eclipse)
・構文,文法
・関数ポインタ
・Open CV
∇ロボットプログラミング基礎
・ソフトウェアの開発モデル
・リアルタイムシステム
・情報機械としてのロボット
.情報遷移機械
∇犬型ロボットを用いたプログラミング
・SA,GA,GP,NNの基礎
・自律行動モデルの設計,プログラミング,実装
・実環境での自律行動テスト
・発展的課題
∇まとめ
・成果報告書の作成
・デモ準備