交通安全のための画像処理

自動車運転における人間の行動は，認知，判断および操作の3つの要素によって成り立っている。 各種統計データから交通事故の発生には認知ミスが大きく影響していることがわかっており， 交通事故の予防には運転者や歩行者の認知を支援する技術が必要とされている。 一方で，運転者や歩行者の認知能力を向上させることも重要である。 画像処理等の先端技術を用いることでこれらの課題解決に取り組み，安全な道路交通の実現への寄与を目指す。

より実際の運転に近い情報提示を実現するために， ドライバー視点の360度カメラ映像を視線計測機能付きのヘッドマウントディスプレイに提示し， 被験者の注視行動を計測・訓練するシステムを開発する。 歩行者と認知したことを被験者の視線情報から判定する仕組みや， 映像中の同一物体を判定する手法について検討する。 また，気象条件・交通状況・時間帯の異なる映像に対する注視行動の違いや， 同一走行環境に対する被験者間の注視行動の違いについて明らかにする。 訓練前後での実走行時の注視行動の変化も明らかにする。

3Dモデリングツールを用いて視線計測可能なVRドライビングシミュレータを構築する。 構築したシステムにおいてドライバーの注視行動・運転行動を計測し， 様々な走行シーン・気象条件・時間帯における条件毎・被験者間の違いを明らかにする。 また，ドライブレコーダ映像・360カメラ映像を用いた運転者教育システムでの提示映像の走行シーンを再現し， 運転タスクの影響の有無とシステムの有効性について検証する。

交通事故削減や渋滞緩和など、交通に関する問題解決手段として自動運転が注目されている。 レベル3では操作の主体がシステムとドライバーで切り替わるタイミングがある。 その際に発生する運転操作の引き継ぎに対し， ドライバーが適切に運転できる状態でない場合，誤った操作による事故が発生する可能性が考えられる。　 そこで，深層学習を用いた走行環境の把握、およびドライビングシミュレータを用いた実験を通じて， 引き継ぎ要求への対応可否の判定や，引き継ぎ要求発生時の注意箇所を特定する手法について検証し， 安全に運転操作を引き継げるシステムの実現を目指す。