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佐藤 俊之の顔写真
氏名 佐藤 俊之
フリガナ サトウ トシユキ
学部 システム科学技術学部
学科 機械知能システム学科
職名 准教授
学位 博士(工学)
Eメール tsatoh
生年月日

経歴

平成8(1996)年 東北大学大学院工学研究科博士後期課程機械工学専攻修了
平成8(1996)年〜平成10(1998)年 富士通株式会社勤務
平成11(1999)年〜 秋田県立大学勤務

受賞

(社)日本設計工学会 平成18年度秋季大会研究発表会 優秀発表賞
「CAD/CAEに至る一連の流れを組み入れた設計教育(秋田県立大学における設計
教育)」(高橋武彦,日置進,佐藤俊之,小林淳一,岡部健一,田中伸司)

専門分野

制御工学

最近の研究テーマと内容

臨界制御系(操作量および制御量に制約のある制御系)の設計とメカトロニクス機器への応用

ソフトコンピューティング手法(ニューラルネットワーク,遺伝的アルゴリズムなど)の計測・制御への応用
【研究紹介はこちら】

技術相談に応じられる分野

制御工学やメカトロニクスに関連する分野(ロボットは専門の教員がいるので除く)

最近の招待・特別・基調講演題名

主な特許

主な研究論文

不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
佐藤 俊之,石原 正,猪岡 光
日本機械学会論文集(C編)59巻568号(1993-12) pp.153-160

凸最適化を用いた適合制御系の設計
佐藤 俊之,高橋 武彦
日本機械学会論文集(C編)67巻659号(2001-07) pp.98-105

離散時間2自由度ロバスト適合サーボ系の設計
佐藤 俊之,高橋 武彦
日本機械学会論文集(C編)69巻685号(2003-9) pp.126-133

遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計
佐藤 俊之,齋藤 直樹
日本機械学会論文集(C編),71巻710号(2005-10),pp. 2975-2982,2005

柔軟接触センサを備えたロボットハンドによる物体置き動作
齋藤 直樹,佐藤 俊之,鈴木 芳尚,岡野 秀晴
日本機械学会論文集(C編),73巻725号(2007-1),pp. 206-213, 2007

空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット−ロボットの概要と関節姿勢制御−
齋藤 直樹,嵯峨 宣彦,佐藤 俊之
油空圧技術,47巻12号,pp. 16-20,2008

学会活動

【所属学会】
日本機械学会
計測自動制御学会
システム情報制御学会
電気学会
IEEE(米国電気電子技術者協会)

社会活動

その他特記事項